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animais com pernas articuladas Corpo segmentado Sistema bilateral celomados eprotostomios e cagmas crescimento descontinuo caranguejos dois cagmas e abdomem maioria poucos cerrestres 2 pares de Spares de pernas digestorio completo muicas pernas respiração branquial (pleopodes) sistema completo circulatorio aberto aracnideos: res guilopodes carnivoros etc cabeca e di plopodes maioria cerrestre + carnivoros ausencia de veneno 4 pares de pernas + aceros(sem (quilopode) Cerdas espalhadas por seus corpos piolho de cobra (diplopode) abelhas, maioria e' dioica novidade evolutiva: exoesqueleto e asas cabeca e abdomem de de pernas metamorfose cipos de desenvolvimento: metabolo e holometabolo