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Mecânica Aplicada I Cap. 1- Introdução Luis Mesquita Pág. 1 �������� � � �������� � � �� ���������� A mecânica pode ser definida como a ciência que descreve e prevê as condições de repouso ou movimento de corpos sob a acção de forças, dividindo-se em: Estática- trata de corpos em repouso. Dinâmica - estuda o movimento em função das forças que o causam. Cinemática - estuda o movimento independentemente das forças que o causam. Mecanismo - conjunto de corpos rígidos, constituído de forma a produzirem um movimento específico. Mecânica Aplicada I Cap. 1- Introdução Luis Mesquita Pág. 2 ��� ��� ������ �� ���� ���� Espaço: necessário para a definição das coordenadas de um ponto Tempo: necessário para definir um evento Massa: caracterizar e comparar corpos Força: representa a acção de um corpo sobre outro As condições de repouso ou de movimento de partículas e de corpos rígidos atendem a estes 4 conceitos. Definições: Partícula: quantidade muito pequena de material que se supõe ocupar um único ponto no espaço. Corpo rígido: combinação de um grande n.º de partículas ocupando posições fixas umas em relação às outras. REGRA DO PARALELOGRAMO: Duas forças actuando numa partícula podem ser substituídas por uma única força, chamada Resultante, obtida pela diagonal do paralelogramo que tem por lados as forças dadas. Mecânica Aplicada I Cap. 1- Introdução Luis Mesquita Pág. 3 PRINCIPIO DA TRANSMISSIBILIDADE: As condições de equilíbrio estático ou de movimento permanecem inalteradas se uma força que actua num determinado ponto de um corpo rígido for substituído por uma outra com a mesma intensidade, direcção e sentido, mas num ponto diferente. LEIS DE NEWTON: Primeira Lei: Se a resultante das forças que actuam numa partícula é nula, a partícula permanecerá em repouso ( se inicialmente em repouso), ou mover-se-á com velocidade constante segundo uma linha recta ( se inicialmente em movimento). Segunda Lei: Se a resultante que actua sobre um ponto material não é zero, então este ponto tem um aceleração proporcional à intensidade da resultante, com a mesma direcção e sentido. ��� �� = Terceira Lei: As forças de acção e reacção entre dois corpos em contacto têm a mesma intensidade, direcção e sentido. Mecânica Aplicada I Cap. 1- Introdução Luis Mesquita Pág. 4 Lei da Gravitação: “ Acção à distância” Dois corpos com massas M e m são mutuamente atraídos com forças de igual intensidade e sentidos opostos, � � e -� � . � � �� �� × = r- distância entre os dois corpos G- constante de gravitação universal (6,672E-11 Nm2Kg-2) Caso particular: Atracção da Terra sobre um ponto localizado na sua superfície. A força � � é definida pelo peso � � . M é a massa da Terra e m a massa do ponto material, r é o raio da terra. Sendo � � ����� �� � �� ≈ × = �� �� ×= P= m g (intensidade) ��� �������� �� � ������ As unidades fundamentais são três: � unidade de comprimento: m � unidade de tempo: s � unidade de massa: Kg Unidade derivada: - Unidade de força: N Mecânica Aplicada I Cap. 1- Introdução Luis Mesquita Pág. 5 A este sistema de unidades dá-se o nome de Sistema Internacional de Unidades (Sistema SI). Mecânica Aplicada I Cap. 1- Introdução Luis Mesquita Pág. 6