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Filtros FIR e IRR 
FIR de 1ªordem: 
 ( ) ( ) ( ) 
 ( )
 ( )
 
 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 
 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 
 
FIR de 2ª ordem: 
 ( ) ( ) ( ) ( ) 
 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 
 ( ) ( ) 
 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
 ( ) ( ) 
 
 
 
 
 
 
 
 
Filtro IIR 
 ( ) 
 
 ( ) ( ) 
 ( ) 
 ( )
 ( )
 
 
 ( ) 
 
 ( ) ( ) ( ) ( ) 
 ( ) ( ) ( ) ( ) 
 
 ( ) 
 ( )
 ( )
 
 ( )
 ( )
 
B(z) = Multiplicam a entrada 
A(z) = Multiplicam a saída 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Forma Direta 1 
 ( ) (
 
 ( )
) ( ) ( ) 
 ( ) ( ) ( ) 
Forma direta 2 
 ( ) ( ) ( ( ) 
 
 ( )
) 
 ( ) 
 
 ( )
 ( ) 
Forma direta 1 
 ( ) ∑ ( ) ( )
 
 
 
 ( ) 
 
 ∑ ( ) 
 
 ( ) ∑ ( ) ( ) ( )
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Forma direta 2 
 
 ( ) ( ) ( ) 
 ( ) (
 
 ( )
) ( )

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