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Filtros FIR e IRR FIR de 1ªordem: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) FIR de 2ª ordem: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Filtro IIR ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) B(z) = Multiplicam a entrada A(z) = Multiplicam a saída Forma Direta 1 ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Forma direta 2 ( ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) Forma direta 1 ( ) ∑ ( ) ( ) ( ) ∑ ( ) ( ) ∑ ( ) ( ) ( ) Forma direta 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( )