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Ossos e Articulações
Ossos do Membro Inferior
Pag. 356
Cintura Pélvica
Vista Medial (interna) Vista Lateral (externa)
Ossos
Vista medial
Pag. 358
Ossos
Vista Lateral
Pag. 359
Ligamentos da Pelve
Vista Anterior
Importantes na estabilização 
da pelve , e fixação nas 
posições ortostáticas e 
durante a marcha, onde a 
carga é maior devido o peso do 
corpo e a ação da gravidade.
Pag. 365
Ligamentos 
da Pelve 
Vista posterior
Pag. 365
Articulação do Quadril
• Os movimentos do quadril 
são realizados por uma única 
articulação, a coxofemoral. 
• A cabeça do fêmur articula-
se com o acetábulo do osso 
ilíaco. 
• A articulação do quadril é 
uma diartrose (sinovial), do 
tipo esferóide (esferoidal).
• Essa articulação realiza os 
movimentos de flexão, 
extensão, abdução, adução, 
rotação lateral e rotação 
medial.
Pag. 364
Articulação do quadril
• Os elementos de reforço e 
estabilização são: 
• Cápsula articular
• Ligamento iliofemoral
• Ligamento isquiofemoral
• Ligamento pubofemoral
• Ligamento da cabeça do 
fêmur ou ligamento 
redondo 
Articulação do Quadril
Vista PosteriorVista Lateral
O Fêmur
 Osso mais longo do corpo;
 Apresenta na sua epífise proximal uma 
cabeça esférica direcionada ao 
acetábulo;
 A fóvea da cabeça do fêmur é ponto de 
fixação para o ligamento da cabeça do 
fêmur (antigo ligamento redondo);
 O colo do fêmur une, por meio de 
ângulo reto, a cabeça com o corpo do 
osso;
 Anteriormente a face patelar, entre os 
côndilos, articula-se à patela (extensão);
Pag. 360
Fêmur
 No ponto onde o colo encontra o 
corpo há dois processos ósseos: 
 trocanter maior (lateral) e 
trocanter menor (medial e 
posterior);
 A crista intertrocantérica é uma 
linha posterior que liga os dois 
trocanteres;
 Posteriormente, os côndilos são 
separados pela fossa intercondilar;
 Os epicôndilos lateral e medial 
são pontos de fixação ligamentar;
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Região Anterior do 
Quadril
Psoas Menor
Inserção Superior: Corpo 
vertebral de T12 e L1 
Inserção Inferior: Arco 
iliopectíneo
Inervação: L1 
Ação: Auxilia na retroversão 
da pelve 
•Sartório 
•Iliaco
•Psoas maior 
•Quadríceps da coxa 
-Reto da coxa – só o reto 
participa da flexão do quadril
-Vasto medial 
-Vasto Lateral 
-Vasto intermédio
MÚSCULOS ANTERIORES DO QUADRIL 
(COXA) -FLEXORES
Flexão do Quadril - Região Ântero-
Lateral da Coxa 
Sartório - músculo delgado e longo. Ao 
atravessar o quadril e joelho, tem uma
ação combinada sobre as duas
articulações.
Inserção Proximal: Espinha ilíaca 
ântero-superior 
Inserção Distal: Superfície medial da 
tuberosidade da tíbia (pata de ganso) 
Inervação: Nervo Femoral (L2 - L3) 
Ação: Flexão, abdução e rotação lateral 
da coxa e flexão e rotação medial do 
joelho
Profa. Inar Rabelo
PATA DE GANSO
Pata de Ganso – região interna
do joelho onde se insere o 
Gracil, Semitendinoso e 
Sartório e ligamento colateral
tibial do
joelho
Flexão do Quadril - Região 
Anterior do Quadril 
Psoas Maior 
Inserção Superior: Processo 
transverso das vértebras lombares, 
corpos e discos intervertebrais das 
últimas torácicas e todas lombares 
Inserção Inferior: Trocânter menor 
Inervação: Nervo superior e inferior 
do músculo psoas maior (L1 - L3) 
Ação: Flexão da coxa, flexão da 
coluna lombar (30° - 90°) e 
inclinação homolateral 
Ilíaco
Inserção Superior: 2/3 
superiores da fossa ilíaca, crista 
ilíaca e asa do sacro 
Inserção Inferior: Trocânter
menor 
Inervação: Nervo Femural (L2 -
L3) 
Ação: Flexão de quadril, 
anteroversão da pelve e flexão 
da coluna lombar (30° - 90°) 
Flexão do Quadril - Região 
Anterior do Quadril 
Flexão do Quadril - Região Anterior 
da Coxa 
Quadríceps
Inserção Proximal:
Reto Anterior: Espinha ilíaca ântero-
inferior
Inserção Distal: Patela e, através do 
ligamento patelar, na tuberosidade 
anterior da tíbia 
Inervação: Nervo Femoral (L2 - L4) 
Ação: Extensão do joelho e o reto 
femural realiza flexão do quadril
Profa. Inar Rabelo
•Glúteo máximo
•Bíceps da coxa 
•Semitendinoso 
•Semimembranoso 
MÚSCULOS POSTERIORES DO 
QUADRIL (COXA)
Extensão do Quadril - Região Posterior do 
Quadril 
Glúteo Máximo
Inserção Medial: Linha 
glútea posterior do íleo, 
sacro, cóccix e ligamento 
sacrotuberoso
Inserção Lateral: Trato 
íleotibial da fáscia lata e 
tuberosidade glútea do 
fêmur 
Inervação: Nervo Glúteo 
Inferior (L5 - S2) 
Ação: Extensão e rotação 
lateral do quadril 
São eles: 
Bíceps Femoral (porção longa e curta)
 Semitendíneo e o Semimembranáceo
Bíceps Femoral
Inserção Proximal:
Cabeça Longa: Tuberosidade 
isquiática e ligamento sacro-
tuberoso 
Cabeça Curta: Lábio lateral da 
linha áspera 
Inserção Distal: Cabeça da fíbula 
e côndilo lateral da tíbia 
Inervação: Nervo Isquiático (L5 -
S2), exceto L5 para a cabeça 
longa 
Ação: Extensão do quadril, 
flexão do joelho e rotação lateral 
da coxa 
Extensão do Quadril -- Região Posterior da Coxa
Extensão do Quadril -- Região Posterior da Coxa
Semitendíneo e 
Semimembranáceo
Inserção Proximal: 
Tuberosidade isquiática 
Inserção Distal: Semitendíneo 
- Superfície medial da 
tuberosidade da tíbia (pata de 
ganso) e Semimembranáceo -
Côndilo medial da tíbia 
Inervação: Nervo Isquiático 
(L5 – S2) 
Ação: Extensão do quadril, 
flexão e rotação medial do 
joelho 
 Glúteo máximo
 Glúteo médio 
 Glúteo mínimo 
 Tensor da fáscia lata 
MÚSCULOS PÓSTERO-LATERAL 
DO 
QUADRIL (COXA)
Abdução e Rotação Interna do Quadril -
Região Póstero-lateral do Quadril
Glúteo Médio
Inserção Superior: Face externa 
do íleo entre a crista ilíaca, linha 
glútea posterior e anterior 
Inserção Inferior: Trocânter maior 
Inervação: Nervo Glúteo Superior 
(L4 - S1) 
Ação: Abdução e rotação medial 
da coxa 
Glúteo Mínimo
Inserção Superior: Asa ilíaca 
(entre linha glútea anterior e 
inferior) 
Inserção Inferior: Trocânter
maior 
Inervação: Nervo Glúteo 
Superior (L4 - S1) 
Ação: Abdução e rotação 
medial da coxa. 
Abdução e Rotação Interna do Quadril - Região 
Póstero-lateral do Quadril
Abdução e Rotação Interna com flexão do 
Quadril - Região Ântero-Lateral da Coxa
Tensor da Fáscia Lata
Inserção Proximal: Crista 
ilíaca e EIAS 
Inserção Distal: Trato íleo-
tibial 
Inervação: Nervo do Glúteo 
Superior (L4 - S1) 
Ação: Flexão, abdução e 
rotação medial do quadril e 
rotação lateral do joelho 
 Glúteo máximo
 Piriforme 
 Gêmeo superior 
 Obturador interno
 Gêmeo inferior 
 Quadrado da coxa
 Obturador externo 
MÚSCULOS PÓSTERO-MEDIAL 
DO 
QUADRIL (COXA)
Rotação Externa do Quadril -
Região Posterior do Quadril
Piriforme
Inserção Medial: Superfície 
pélvica do sacro e margem da 
incisura isquiática maior 
Inserção Lateral: Trocânter maior 
Inervação: Nervo para o músculo 
piriforme (S2) 
Ação: Abdução e rotação lateral 
da coxa 
Gêmeo Superior
Inserção Medial: Espinha 
isquiática 
Inserção Lateral: Trocânter maior 
Inervação: Nervo para o músculo 
gêmeo superior (L5 - S2) 
Ação: Rotação lateral da coxa 
Rotação Externa do Quadril - Região Posterior do 
Quadril
Obturador Interno
Inserção Medial: Face interna da 
membrana obturatória e ísquio 
Inserção Lateral: Trocânter
maior e fossa trocantérica do 
fêmur 
Inervação: Nervo para o 
músculo obturatório interno (L5 
- S2) 
Ação: Rotação lateral da coxa
Rotação Externa do Quadril -
Região Posterior do Quadril
Gêmeo Inferior
Inserção Medial: Tuberosidade 
isquiática 
Inserção Lateral: Trocânter maior
Inervação: Nervo para o músculo 
gêmeo inferior e quadrado femural
(L4 - S1) 
Ação: Rotação lateral da coxa 
Rotação Externa do Quadril -
Região Posterior do Quadril
Obturador Externo
Inserção Medial: Ramos do púbis e 
ísquio e face externa da membrana 
obturatória
Inserção Lateral: Fossa trocantérica
do fêmur 
Inervação: Nervo para o músculo 
obturatório externo (L3 - L4) 
Ação: Rotação lateral da coxa 
Rotação Externa do Quadril -
Região Posterior do Quadril
Quadrado Femoral
Inserção Medial: Tuberosidade 
isquiática 
Inserção Lateral: Crista 
intertrocantérica
Inervação: Nervo para o 
músculo quadrado femural e 
gêmeo inferior (L4 - S1) 
Ação: Rotação lateral e adução 
da coxa 
Rotação Externa do Quadril -
Região Posterior do Quadril
Rotação Externa do Quadril -
Região Posterior do Quadril 
Glúteo Máximo
Inserção Medial: Linha 
glútea posterior do íleo, 
sacro, cóccix e ligamento 
sacrotuberoso
Inserção Lateral: Trato 
íleotibial da fáscia lata e 
tuberosidade glútea do 
fêmur 
Inervação: Nervo Glúteo 
Inferior (L5 - S2) 
Ação: Extensão e rotação 
lateral do quadril 
MÚSCULOS MEDIAIS DO 
QUADRIL (COXA)
•Pectíneo 
•Adutor Longo 
•Adutor curto 
•Adutor Magno 
•Grácil 
Adução do Quadril - Região Póstero-Medial da Coxa
Grácil
Inserção Proximal: Sínfise 
púbica e ramo inferior do 
púbis 
Inserção Distal: Superfície 
medial da tuberosidade da 
tíbia (pata de ganso) 
Inervação: Nervo 
Obturatório (L2 – L3) 
Ação: Adução da coxa, flexão 
e rotação medial do joelho 
Adução do Quadril - Região Ântero-medial da Coxa
Pectíneo
Inserção Proximal: Eminência ílo-
pectínea, tubérculo púbico e ramo 
superior do púbis 
Inserção Distal: Linha pectínea do 
fêmur 
Inervação: Nervo Femoral (L2 - L4) 
Ação: Flexão do quadril e adução da 
coxa 
Adutor Longo
Inserção Proximal: Superfície 
anterior do púbis e sínfise púbica 
Inserção Distal: Linha áspera 
Inervação: Nervo Obturatório (L2 -
L4) 
Ação: Adução da coxa 
Adução do Quadril - Região Ântero-
medial da Coxa
Adutor curto
Inserção Proximal: Ramo inferior do 
púbis 
Inserção Distal: Linha áspera 
Inervação: Nervo Obturatório (L2 -
L4) 
Ação: Adução da coxa
Adução do Quadril - Região Ântero-
medial da Coxa

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