Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a que contém erro de concordância: A) "Fazem três anos que não o vejo." - Correto. A forma correta é "Faz três anos que não o vejo", pois "três anos" é um período de tempo e o verbo "fazer" deve concordar com ele no singular. B) "Havia muitas pessoas na festa." - Correto. A concordância está adequada, pois "havia" é a forma correta para o singular. C) "Ele e os amigos foram ao cinema." - Correto. A concordância está correta, pois "ele e os amigos" é um sujeito composto que exige o verbo no plural. D) "A maioria dos alunos estudam para a prova." - Incorreto. A forma correta é "A maioria dos alunos estuda para a prova", pois "maioria" é um substantivo singular e o verbo deve concordar com ele. Portanto, a frase que contém erro de concordância é: D) A maioria dos alunos estudam para a prova.