Para identificar a forma verbal que indica uma ação anterior ao tempo passado na letra da canção "Admirável chip novo", precisamos analisar cada alternativa em busca de verbos que expressem essa ideia. (A) “Até achava que aqui batia um coração” - O verbo "achava" está no pretérito imperfeito, indicando uma ação no passado, mas não uma ação anterior. (B) “Aonde estão meus olhos de robô?” - O verbo "estão" está no presente, não indica uma ação passada. (C) “Eu sei o que vão fazer” - O verbo "sei" está no presente, não indica uma ação passada. (D) “Eu não sabia, eu não tinha percebido” - O verbo "sabia" está no pretérito imperfeito, mas "tinha percebido" está no pretérito mais-que-perfeito, que indica uma ação anterior a outra ação no passado. (E) “Leia, vote, não se esqueça” - Os verbos estão no imperativo, não indicam ações passadas. Portanto, a alternativa que contém uma forma verbal que indica uma ação anterior ao tempo passado é: (D) “Eu não sabia, eu não tinha percebido.”