O Direito Administrativo é um ramo do direito público que regula as atividades da administração pública e suas relações com os cidadãos. Em um contexto onde a eficiência e a legalidade são fundamentais, é importante entender como as normas e princípios que regem a administração pública se aplicam na prática. Considerando isso, qual das alternativas abaixo melhor descreve a função do princípio da legalidade na administração pública?