No âmbito do direito administrativo brasileiro, a Súmula nº 473 do Supremo Tribunal Federal trata da autotutela administrativa, que é a prerrogativa da Administração Pública de rever seus próprios atos. Considerando essa súmula, qual das alternativas abaixo melhor descreve os limites e condições para a anulação e revogação dos atos administrativos?