A Constituição Federal estabelece competências legislativas privativas e concorrentes entre a União, Estados, Distrito Federal e Municípios. Em relação à legislação concorrente, analise a seguinte afirmativa: "Na ausência de lei federal que estabeleça normas gerais, os Estados não possuem competência para legislar plenamente sobre a matéria." Considerando a jurisprudência e a doutrina, qual é a posição correta?