A administração pública brasileira é regida por princípios que orientam a atuação dos agentes públicos e a organização dos órgãos. Entre esses princípios, destaca-se a autotutela administrativa, que permite à administração rever seus próprios atos. Considerando a Súmula 473 do Supremo Tribunal Federal, qual é a natureza jurídica da autotutela e quais são seus limites?