Vamos lá, essa eu peguei através de um livro muito bom que eu indico para qualquer um que está começando no Curso de Direito. Paulo Nader, Introdução ao Estudo do Direito.

Segundo Miguel Reale  relação jurídica é "quando uma relação de homem para homem se subsume ao modelo normativo instaurado pelo legislador, essa realidade concreta é reconhecida como sendo relação jurídica". Paulo Nader ainda vai mais afundo "Em seu entendimento toda relação jurídica apresenta um elemento material, constituido pela relação social, e outro formal, a determinação jurídica do fato, mediante normas. 

Agora para descomplicar: Toda relação jurídica é também uma relação social. Contudo, nem toda relação social se constitui em uma relação jurídica. Não há relação jurídica entre pessoa e coisa. A relação jurídica é vínculo entre pessoas, apesar de ter alguns doutrinadores que pensam diferente, mas ai ja é a corrente minoritária.

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Boa Sorte!