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PORÍFEROS esponjas ARTRÓPODES assimetricos acelomados i endoesqueleto sesseis simetria 4 presença de exoesqueleto (quitina) não formam tecidos celomados ecdise (muda) túbulos de Filtradores , resp. traqueal Malpighi pinacocito coanocito sistema ambulacrario crustaceos abdomem e pedicelaria a racnideos queliceras extracorporea corpo segmentado simetria bilate celenterados simetria animais protostômios; celomados respiração cutanea e branquial diblasticos acelomados meta forma nadante medusa forma polipo enidocitos @med rabiscos vermes achatados simetria MOLUSCOS triblasticos blastoporo vermes cilindricos animais de corpo mole acelomados simetria bilaterae excreção celulas flama triblasticos simetria triblasticos protostômios celomados sistema nervoso ganglionar pseudocelomados pes e massa viscerae radula e manto sistema digestorio completo excreção: excreção