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AULA 10 – CÁLCULO 3 Curvas suaves Orientação de uma curvaOrientação de uma curva Comprimento de arco Fonte: Anton, Thomas, Flemming 1 Curvas suaves: Uma curva pode ter pontos angulosos. Vejamos dois exemplos: Exemplo 1: 2 Exemplo 2: 3 Geometricamente, uma curva suave é caracterizada pela ausência de pontos angulosos. Em cada um desses pontos, a curva tem uma tangente única que varia continuamente quando se move sobre a curva. 4 Exemplos: a) retas, circunferências, elipses, hélices são curvas suaves b) as curvas dos exemplos 1 e 2 desta aula são suaves por partes c) esboços de curvas suaves por partes: 5 c) esboços de curvas suaves por partes: Orientação de uma curva: Se um ponto material desloca-se sobre uma curva suave C, temos dois possíveis sentidos de percurso. A escolha de um deles como sentido positivo define uma orientação na curva C. Vamos supor que a curva C seja representada por 6 Convencionamos chamar de sentido positivo sobre C o sentido no qual a curva é traçada quando o parâmetro t cresce de a até b (figura). O sentido oposto é chamado sentido negativo sobre C. De acordo com nossa convenção, sempre que uma curva suave C é representada por C é uma curva orientada e o seu sentido positivo de percurso é o sentido de valores crescentes do parâmetro t. Se uma curva simples C é suave por partes, podemos orientá-la, como mostra a figura abaixo, orientando cada parte suave de C. 7 Definição: 8 Exemplo 1: a) O sentido positivo de percurso sobre uma circunferência parametrizada é o sentido anti-horário. b) Parametrizar a circunferência de centro na origem e raio a no sentido horário: 9 Exemplo 2: Parametrizar o segmento de reta que une o ponto A(0,0,1) ao ponto B(1,2,3), no sentido de A para B. 10 Precisamos ainda determinar o intervalo de variação do parâmetro t: 11 OBS.: Sempre que queremos parametrizar um segmento de reta com orientação de A para B, podemos tomar o vetor a como o vetor posição do ponto A e o vetor direção b como B – A. Nesse caso, o parâmetro t terá uma variação no intervalo [0,1]. 12 Sempre que nos referimos a um segmento que une o ponto A ao ponto B estaremos entendendo que o sentido é de A para B. Exemplo 3: Parametrizar o segmento de reta que une o ponto (1,2,3) ao ponto (0,0,1) no sentido de A para B. 13 Comprimento de Arco: 14 15 Teorema: 16 ou ainda, Exemplo 1: 17 18 Exemplo 2: 19