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Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas O Momento de Inércia mede a distribuição de área, massa e peso de um corpo em torno de um eixo de rotação. O momento de inércia depende da geometria da peça e é frequentemente utilizado em Mecânica e Resistência dos Materiais. Para representar o momento de inércia utilizamos a letra I (maiúscula) e subescrevemos a letra correspondente ao eixo de rotação. Por exemplo, se quisermos saber o momento de inércia de uma peça em relação ao eixo x, escrevemos: Ix Analogamente, se quisermos saber o momento de inércia de uma peça em relação ao eixo y, escrevemos: Iy Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Se os eixos de rotação x ou y passarem respectivamente pela coordenada x ou y do CG da peça, escrevemos os momentos de inércia em relação aos eixos x e y da seguinte forma: Īx e Īy. A determinação matemática do momento de inércia vem de cálculos de integrais. Entretanto, para figuras geométricas simples o momento de inércia é predeterminado e tabelado, e está disponível em quaisquer livros de estática. A unidade de medida de momento de inércia é mm4. A seguir, seguem os momentos de inércia de figuras simples, tirado do livro Meriam & Kraige – pg. 483: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas 1) Superfície circular: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas 2) Superfície semicircular: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas 3) Superfície de um quarto de círculo: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas 4) Setor circular: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas 5) Superfície retangular: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas 6) Superfície triangular: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas 7) Superfície de um quarto de elipse: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas 8) Superfície sob um arco parabólico: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas 9) Superfície parabólica: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Teorema de Steiner ou teorema dos eixos paralelos: É usado para encontrar o momento de inércia em relação a um eixo paralelo ao eixo do momento de inércia previamente calculado. Onde: A = área da figura dx e dy = distâncias entre os eixos paralelos aos eixos x e y Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Temos também que: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Exemplo: Determine o Momento de Inércia em relação aos eixos x e y da figura a seguir: Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Solução: Dividimos a peça em duas figuras simples, um retângulo e um triângulo. Primeiramente, calculamos o momento de inércia da peça em relação ao eixo x. Temos: Ix = Ixretângulo + Ixtriângulo Pela tabela, temos que: Īxretângulo = (b.h³)/12 Īxtriângulo = (b.h³)/36 Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Solução: Īxretângulo = [300.(600)³] / 12 = 54 x 10 8 Īxtriângulo = [300.(600)³] / 36 = 18 x 10 8 Pelo teorema dos eixos paralelos, temos que: Ixretângulo = Īxretângulo + Aretângulo x dxretângulo² Ixtriângulo = Īxtriângulo + Atriângulo x dxtriângulo² Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Solução: Ixretângulo = 54 x 10 8 + (300)(600) x (600/2)² Ixretângulo = 216 x 10 8 Ixtriângulo = 18 x 10 8 + (300)(600)/2 x [(2/3)(600)]² Ixtriângulo = 162 x 10 8 Ix = Ixretângulo + Ixtriângulo Ix = 216 x 108 + 162 x 108 Ix = 378 x 108 mm4 Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Solução: Agora, calculamos o momento de inércia da peça em relação ao eixo y. Temos: Iy = Iyretângulo + Iytriângulo Pela tabela, temos que: Īyretângulo = (b³.h)/12 Īytriângulo = (b³.h)/36 Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Solução: Īyretângulo = [(300)³.600] / 12 = 13,5 x 10 8 Īxtriângulo = [(300)³.600] / 36 = 4,5 x 10 8 Pelo teorema dos eixos paralelos, temos que: Iyretângulo = Īyretângulo + Aretângulo x dyretângulo² Iytriângulo = Īytriângulo + Atriângulo x dytriângulo² Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Solução: Iyretângulo = 13,5 x 10 8 + (300)(600) x (300/2)² Iyretângulo = 54 x 10 8 Iytriângulo = 4,5 x 10 8 + (300)(600)/2 x [300 + (300/3)]² Iytriângulo = 148,5 x 10 8 Iy = Iyretângulo + Iytriângulo Iy = 54 x 108 + 148,5 x 108 Iy = 202,5 x 108 mm4 Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Exercício1: Determine o Momento de Inércia da figura a seguir. Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Solução: Como ambas as figuras tem a origem dos eixos coordenados no CG da figura, basta aplicarmos as fórmulas diretamente, apenas diminuindo o momento de inércia do círculo do momento de inércia do quadrado. Assim, temos: Ix = Iy = Ixquadrado – Ixfuro circular Ixquadrado = Iyquadrado = b.h³/12 = (4R)(4R)³/12 = 21,333 R 4 Ixfuro circular = Iyfuro circular = πr 4/4 = (3,14)(R)4/4 = 0,785 R4 Ix = Iy = 21,333 R4 – 0,785 R4 = 20,548 R4 Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Exercício2: Determine o Momento de Inércia da figura a seguir. Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Solução: Dividimos a peça em três figuras simples, um retângulo, um furo circular e um triângulo. Primeiramente, calculamos o momento de inércia da peça em relação ao eixo x. Temos: Ix = Ixretângulo + Ixtriângulo – Ixfuro circular Pela tabela, temos que: Īxretângulo = (b.h³)/12 Īxtriângulo = (b.h³)/36 Īxfuro circular = πr 4/4 Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Solução: Īxretângulo = [400.(250)³] / 12 = 520,8 x 10 6 Īxtriângulo = [150.(250)³] / 36 = 65,1 x 10 6 Īxfuro circular = (3,14)(60) 4/4 = 10,18 x 106 Pelo teorema dos eixos paralelos, temos que: Ixretângulo = Īxretângulo + Aretângulo x dxretângulo² Ixtriângulo = Īxtriângulo + Atriângulo x dxtriângulo² Ixfuro circular = Īxfuro circular + Afuro circular x dxfuro circular² Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Solução: Ixretângulo = 520,8 x 10 6 + (400)(250) x (250/2)² Ixretângulo = 20,83 x 10 8 Ixtriângulo = 65,1 x 10 6 + (150)(250)/2 x (250/3)² Ixtriângulo = 1,95 x 10 8 Ixfuro circular = 10,18 x 10 6 + (3,14)(60)² x (250/2)² Ixfuro circular = 1,87 x 10 8 Ix = Ixretângulo + Ixtriângulo – Ixfuro circular Ix = 20,83 x 108 + 1,95 x 108 – 1,87 x 108 Ix = 20,91 x 108 mm4 Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Solução: Agora, calculamos o momento de inércia da figura em relação ao eixo y. Temos: Iy = Iyretângulo + Iytriângulo – Iyfuro circular Pela tabela, temos que: Īyretângulo = (b³.h)/12 Īytriângulo = (b³.h)/36 Īyfuro circular = πr 4/4 Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Solução: Īyretângulo = [(400)³.250] / 12 = 1333 x 10 6 Īytriângulo = [(150)³.250] / 36 = 23,44 x 10 6 Īyfuro circular = (3,14)(60) 4/4 = 10,18 x 106 Pelo teorema dos eixos paralelos, temos que: Iyretângulo = Īyretângulo + Aretângulo x dyretângulo² Iytriângulo = Īytriângulo + Atriângulo x dytriângulo² Iyfuro circular = Īyfuro circular + Afuro circular x dyfuro circular² Centro Federal de Educação Tecnológica – Celso Suckow da Fonseca – CEFET-RJ Departamento de Ensino Superior - DEPES Departamento de Engenharia Civil - DEPEC Prof. Marcelo de Jesus D.Sc. Momento de Inércia de Figuras Simples e Compostas Solução: Iyretângulo = 1333 x 10 6 + (400)(250) x (400/2)² Iyretângulo = 53,33 x 10 8 Iytriângulo = 23,44 x 10 6 + (150)(250)/2 x [400 + (150/3)]² Iytriângulo = 38,20 x 10 8 Iyfuro circular = 10,18 x 10 6 + (3,14)(60)² x (400/2)² Iyfuro circular = 4,62 x 10 8 Iy = Iyretângulo + Iytriângulo – Iyfuro circular Iy = 53,33 x 108 + 38,20 x 108 – 4,62 x 108 Iy = 86,91 x 108 mm4