Trabalho_dinamica_vertical_02_2013

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UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA 
FACULDADE UNB-GAMA FGA-UNB 
ENGENHARIA AUTOMOTIVA 
DINÂMICA DE VEÍCULOS 02/2013 
PROFA. SUZANA MOREIRA AVILA 
 
 
DINÂMICA VERTICAL – MODELO DE ¼ DE VEÍCULO 
TRABALHO – Entrega 28/10/13 via moodle 
 
A figura abaixo mostra o modelo discreto massa-mola-amortecedor, conhecido como modelo 
de ¼ de veículo. Trata-se de um modelo simplificado de dois graus de liberdade que permite 
analisar o comportamento da dinâmica vertical do veículo. 
 
1) Considerando um veículo de passeio popular como VW Gol ou Fiat Palio, utilizando as 
diretivas de projeto sugeridas por Gillespie (1992) estime as propriedades do sistema. 
2) Deduza as equaçoes de movimento do sistema. Apresente em forma matricial. Mostre 
todos os cálculos. 
3) Calcule as frequências naturais e os modos de vibração do sistema. 
4) Obtenha a matriz de transferência H(w). Plote o gráfico do módulo do elemento H(i,j) 
da matriz que representa a função de transferência relacionada à entrada da 
irregularidade do terreno e a saída do deslocamento da massa suspensa. 
5) Apresente as equações de movimento na forma de equações de estado. 
6) Utilizando o algoritmo de Runge-Kutta de 4ª ordem integre as equações de estado. 
(Sugestão: use rotina da biblioteca do Matlab) para um perfil de terreno nas formas: 
(a) senoidal (b) para uma função degrau. Apresente gráficos. 
7) Faça um teste variando os coeficientes k1 e b da suspensão da ordem de 10% e analise 
os efeitos desta variação. Apresente gráficos.