Como outros autores conceituam usabilidade?

Hix e Harston conceituam usabilidade como a combinação das seguintes características: fácil de aprender, alta velocidade na execução das tarefas, baixa taxa de erros, subjetiva satisfação e retenção usuário com o tempo, ou seja,facilidade de lembrar como realizar uma tarefa após algum tempo. 

Não sei a comparação com a definição de Nielsen. Desculpe :/