Analisando as alternativas: a) Desafetação, licitação e autorização legislativa são pressupostos para a validade de alienação de bens públicos móveis. - A desafetação, licitação e autorização legislativa são importantes para a alienação de bens públicos, porém não se restringem apenas aos bens móveis. b) A permissão de uso de bens públicos consiste em ato administrativo e não exige a realização de licitação. - A permissão de uso de bens públicos pode exigir licitação, dependendo do caso e do valor envolvido. c) Em regra, os bens das empresas públicas são passíveis de serem penhorados. - Os bens das empresas públicas, em regra, não são passíveis de penhora, pois possuem natureza pública. d) Os rios, mares, estradas, ruas e praças são exemplos de bens públicos de uso especial. - Correto. Rios, mares, estradas, ruas e praças são exemplos de bens públicos de uso especial, que são destinados ao uso coletivo. Portanto, a alternativa correta é: d) Os rios, mares, estradas, ruas e praças são exemplos de bens públicos de uso especial.