Analisando as alternativas apresentadas: A) Uma das funções do princípio da legalidade é permitir a criação de crimes e penas pelos usos e costumes. - ERRADO. O princípio da legalidade impede a criação de crimes e penas de forma arbitrária, sendo necessário que estejam previstos em lei. B) No Brasil, em um primeiro momento, a União Federal pode legislar sobre matéria penal. No entanto, de forma indireta e urgente, leis estaduais podem impor regras e sanções de natureza criminal. - ERRADO. A competência para legislar sobre direito penal é da União, conforme a Constituição Federal. C) A lei penal incriminadora somente pode ser aplicada a um fato concreto desde que tenha tido origem antes da prática da conduta. Em situações temporárias e excepcionais, no entanto, admite-se a mitigação do princípio da anterioridade. - ERRADO. O princípio da anterioridade impede a aplicação de lei penal mais gravosa que a anterior, não admitindo exceções temporárias. D) Desdobramento do princípio da legalidade é o da taxatividade, que impede a edição de tipos penais genéricos e indeterminados. - CORRETO. O princípio da legalidade está relacionado à taxatividade, ou seja, a proibição de tipos penais vagos e indeterminados. E) O princípio da legalidade afasta a aplicação da interpretação extensiva, mas permite a aplicação da analogia de forma ampla e irrestrita. - ERRADO. O princípio da legalidade não impede a interpretação extensiva, mas restringe a analogia em matéria penal. Portanto, a alternativa correta é: (D) Desdobramento do princípio da legalidade é o da taxatividade, que impede a edição de tipos penais genéricos e indeterminados.