Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: a) O interrogatório em fase judicial é ato privativo do juiz. - Incorreto. O interrogatório é um ato que envolve o juiz, mas também a presença do advogado do réu. b) Quando realizado o exame pericial por dois peritos oficiais, o juiz estará adstrito ao laudo. - Incorreto. O juiz pode considerar o laudo, mas não está necessariamente adstrito a ele, podendo solicitar novos exames ou laudos. c) No processo penal, todas as pessoas poderão ser testemunhas, inclusive os menores de quatorze anos, doentes mentais e familiares do acusado. - Incorreto. Existem restrições quanto à capacidade de testemunhar, especialmente para menores de quatorze anos e doentes mentais. d) A ausência do compromisso de dizer a verdade afirmado pela testemunha anulará seu depoimento. - Correto. A testemunha deve prestar compromisso de dizer a verdade, e a ausência desse compromisso pode levar à nulidade do depoimento. e) A defesa técnica não precisará estar presente no momento do interrogatório do acusado, em sede judicial. - Incorreto. A presença da defesa técnica é obrigatória durante o interrogatório. Portanto, a alternativa correta é: d) a ausência do compromisso de dizer a verdade afirmado pela testemunha anulará seu depoimento.