Considerando os impactos ambientais, sociais e econômicos causados pela crescente urbanização nas últimas décadas, principalmente em países em desenvolvimento como o Brasil, analise como a expansão desordenada dos centros urbanos contribui para o surgimento de problemas como a formação de favelas, a poluição dos recursos hídricos, o aumento das emissões de gases poluentes e a intensificação das desigualdades socioespaciais. Com base nisso, explique de que maneira políticas públicas voltadas ao planejamento urbano sustentável podem mitigar esses efeitos negativos e promover uma melhor qualidade de vida nas cidades.