A função degrau unitário, denotada como \( u(t-a) \), é uma ferramenta importante na engenharia, especialmente em sistemas de controle e circuitos elétricos. Ela é usada para modelar a ativação de um sistema em um determinado instante \( t = a \). As aplicações incluem: 1. Circuitos Elétricos: Representa a ligação de uma tensão em um circuito a partir de um tempo \( t = a \). 2. Sistemas de Controle: Ajuda a analisar a resposta de sistemas a entradas que mudam abruptamente, como ligar ou desligar um motor. 3. Análise de Sinais: Utilizada para descrever sinais que têm um comportamento de "ligado" ou "desligado". A dualidade mencionada refere-se à transição entre estados, onde a função degrau unitário facilita a modelagem dessas mudanças abruptas.