Analisando as opções apresentadas, podemos identificar qual delas se refere ao conjunto de critérios que avaliam o desempenho das empresas em relação ao seu impacto ambiental, social e de governança. 1. Pilares da sustentabilidade - Embora se refira a aspectos da sustentabilidade, não é um termo específico para critérios de avaliação. 2. ERP - Enterprise Resource Planning - Refere-se a sistemas de gestão empresarial, não a critérios de sustentabilidade. 3. Código de Ética Empresarial - Relaciona-se à conduta ética das empresas, mas não abrange especificamente a avaliação de impacto ambiental e social. 4. Responsabilidade Social Corporativa (RSC) - Refere-se a práticas de responsabilidade social, mas não é um conjunto de critérios abrangente como o que se busca. 5. ESG - Environmental, Social and Governance - Este é o termo que se refere especificamente aos critérios de avaliação do desempenho das empresas em relação ao meio ambiente, aspectos sociais e governança. Portanto, a alternativa correta é: ESG - Environmental, Social and Governance.