Se o agente expõe a perigo embarcação ou aeronave por inobservância do cuidado devido inocorre na forma culposa descrita no $ 3º do art. 261 do CP?

Primeiro sempre bom, relembrar os conceitos básicos: a observância do dever objetivo de cuidado constitui em diligência devida; além das normas de cuidado e diligência será necessário que o agir descuidado ultrapasse os limites de perigos socialmente aceitáveis na atividade desenvolvida; quanto maior e perigosa for atividade maior deverá ser a prudência e a vigilância do agente. Por isso que deve observar qual o caso concreto para tirar a conclusão se essa inobservância do cuidado devido, gerará o dolo eventual ou a culpa.

Espero ter ajudado, não esqueça de aprovar a resposta se gostou!