O cerebelo e o tronco cerebral localizam-se na fossa craniana posterior, cujo o teto é formado pelo tentório que separa o cerebelo do cérebro das estruturas secundárias do tronco cerebral comunica-se com o cerebelo através de pedúnculos. Cerebelares superiores (braços conjuntivos) ao nível do mesencéfalo; os pedúnculos cerebelares médios (braços da ponte), ao nível da ponte; e os pedúnculos cerebelares inferiores, ligando o cerebelo ao bulbo.