Por causa da diferença entre a formação molecular da água líquida e da água sólida.

Quando a água congela, suas moléculas se agrupam de maneira diferente, criando espaços entre elas.

Por consequência o volume da água congelada é maior do que o volume dessa mesma água quando em estado líquido.

E quando uma mesma massa ocupa mais espaço, ela se torna menos densa de acordo com a Fórmula:

Densidade = Massa / Volume

Quando o Volume aumenta, a Densidade diminui.

O gelo bóia porque é menos denso do que a água.