É possível concurso de pessoas em crimes de mão própria?

Crimes de mão própria somente podem ser cometidos pelo sujeito em pessoa.

Nos crimes de mão própria pode existir partícipe, mas nunca co-autor.

Os co-autores podem ter o mesmo tipo de envolvimento (por exemplo, todos atiraram na vítima) ou podem ter participações distintas (por exemplo, um pode ter planejado – chamado de autor intelectual – e o outro executado o homicídio).
 
Já o partícipe é quem ajuda. Por exemplo, quem, sabendo das intenções do autor, o leva ao local onde a vitima para que ele possa matá-lo, ou quem ajuda o autor a fugir.

Exemplo de jurisprudência: http://stj.jusbrasil.com.br/jurisprudencia/304081/recurso-especial-resp-123440-sp-1997-0017869-2