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1 T E O R I A D A S E S T R U T U R A S 1 C E N T R O U N I V E R S I T Á R I O E S T Á C I O R A D I A L D E S Ã O P A U L O C U R S O D E G R A D U A Ç Ã O E M E N G E N H A R I A C I V I L P R O F . A L E X A N D R E A U G U S T O M A R T I N S 6 º P E R Í O D O 2 0 1 3 / 1 S A U LA 11 10 .0 5. 20 13 2 “ L I Ç Ã O D E C A S A ” 3 5,0m 2,0m 3,0m A B q = 60 tf C 20 tf / m 40 tf 4 A B q = 60 tf C 20 tf / m 40 tf VA HA VB CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO COM BASE NAS EQUAÇÕES DO EQUILÍBRIO ESTÁTICO: (1) Σ Fx = 0 HA = 0 tf (2) Σ Fy = 0 VA + VB = (20 . 2) + (60 . 3) / 2 + 40 = 0 VA + VB = 40 + 90 + 40 = 0 VA + VB = 170 tf (a) (3) Σ MA = 0 VA . 0 + VB . 5 – [(60 . 3) / 2] . 4 – (20 . 2) . 1 – (40 . 2) = 0 5 . VB – 360 – 40 – 80 = 0 VB = 480 / 5 VB = 96,0 tf de (a), VA = 74 tf 5 A B q = 60 tf C 20 tf / m 40 tf 74 tf 96 tf 5,0m 2,0m 3,0m 6 A B q = 60 tf 2,0m 3,0m C 20 tf / m 40 tf 74 tf 96 tf + - 7 4 9 6 3 4 6 A B q = 60 tf C 20 tf / m 40 tf 74 tf 96 tf 2,0m 3,0m DIAGRAMA DE FORÇAS CORTANTES: 7 MMÁX = (74 . 2) - (20 . 2 . 1) 148 - 40 108 tf . m + A B q = 60 tf 2,0m 3,0m C 20 tf / m 40 tf 74 tf 96 tf A B q = 60 tf C 20 tf / m 40 tf 74 tf 96 tf 2,0m 3,0m DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES: 8 V I G A S I N C L I N A D A S 9 10 11 12 13 14 15 16 NAS VIGAS INCLINADAS SURGE, EM GERAL, A NECESSIDADE DE TRABALHAR COM DOIS SISTEMAS DE EIXOS REFERENCIAIS: UM GLOBAL, PARA A DETERMINAÇÃO DAS REAÇÕES DE APOIO E UM LOCAL, PARA A DETERMINAÇÃO DOS ESFORÇOS SOLICITANTES INTERNOS. NO ESTUDO DAS VIGAS INCLINADAS É IMPORTANTE OBSERVAR: A DIREÇÃO DA VIGA INCLINADA, EXPRESSA PELO ÂNGULO α QUE A VIGA FAZ COM A HORIZONTAL; AS ORIENTAÇÕES DOS APOIOS E DAS RESPECTIVAS FORÇAS REATIVAS; AS DIREÇÕES DOS CARREGAMENTOS APLICADOS; A FORMA DE REPRESENTAÇÃO DO CARREGAMENTO DISTRIBUÍDO: AO LONGO DAS PROJEÇÕES HORIZONTAIS LH E/OU VERTICAIS LV OU AO LONGO DO COMPRIMENTO INCLINADO L DA VIGA. 17 CARREGAMENTO VERTICAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: q (tf / m) R = q . LH HA = 0 VA = (q . LH) / 2 VB = (q . LH) / 2 B A α Y (GLOBAL) Y (LOCAL) R α X (LOCAL) LH = L . cos α L V = L . se n α X (GLOBAL) 18 B A VA = [(q . LH) . cos α] / 2 CARREGAMENTO VERTICAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: VB = [(q . LH) . cos α] / 2 19 CARREGAMENTO VERTICAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: DIAGRAMA DE FORÇAS CORTANTES B A - + [(q . LH) . cos α] / 2 [(q . LH) . cos α] / 2 20 CARREGAMENTO VERTICAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES B A + MMÁX = (q . LH 2) / 8 21 EXEMPLO: CALCULAR AS REAÇÕES DE APOIO E TRAÇAR DOS DIAGRAMAS DE ESI DA VIGA BIAPOIADA, INCLINADA 60o EM RELAÇÃO À HORIZONTAL. 10 tf / m B A 22 B A CARREGAMENTO VERTICAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: VB = [(q . LH) . cos α] / 2 VB = 12,5 / 2 VB = 6,25 tf LH = L . cos α = 5 . cos 60 º = 2,5m 10 tf / m VA = [(q . LH) . cos α] / 2 VA = 12,5 / 2 VA = 6,25 tf 23 CARREGAMENTO VERTICAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: DIAGRAMA DE FORÇAS CORTANTES B A - + 6,25 6,25 24 CARREGAMENTO VERTICAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES B A + MMÁX = (q . LH 2) / 8 MMÁX = (12,5 . 2,5²) / 8 MMÁX = 9,77 tf . m 25 HA = q . LV CARREGAMENTO HORIZONTAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: q (tf / m) R = q . LV VA = (q . LV) / 2 VB = (q . LV) / 2 B A α Y (GLOBAL) Y (LOCAL) R α X (GLOBAL) LH = L . cos α L V = L . se n α X (GLOBAL) 26 B A CARREGAMENTO HORIZONTAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: HA = [(q . LV) / 2] . cos α VA = (q . LV . tg α) / 2 VB = (q . Lv . tg α) / 2 27 CARREGAMENTO HORIZONTAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: DIAGRAMA DE ESFORÇOS NORMAIS B A + [(q . LV) / 2] . cos α [(q . LV) / 2] . cos α 28 CARREGAMENTO HORIZONTAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: DIAGRAMA DE FORÇAS CORTANTES B A [(q . LV) / 2] . tg α - + [(q . LV) / 2] . tg α 29 CARREGAMENTO HORIZONTAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES B A + MMÁX = (q . LV 2) / 8 30 5 tf / m B A EXEMPLO: CALCULAR AS REAÇÕES DE APOIO E TRAÇAR DOS DIAGRAMAS DE ESI DA VIGA BIAPOIADA, INCLINADA 30o EM RELAÇÃO À HORIZONTAL. 31 B A CARREGAMENTO HORIZONTAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: HA = [(q . LV) / 2] . cos α HA = 10,82 . 2,5 . cos 30 o HA = 23,43 tf L V = L . se n α = 5 . se n 3 0 º = 2 ,5 m VB = (q . Lv . tg α) / 2 VB = (10,82 . 2,5 . tg 30 o) / 2 VB = 15,62 tf VA = (q . Lv . tg α) / 2 VA = (10,82 . 2,5 . tg 30 o) / 2 VA = 15,62 tf 32 CARREGAMENTO HORIZONTAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: DIAGRAMA DE ESFORÇOS NORMAIS B A - + 23,43 23,43 33 CARREGAMENTO HORIZONTAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: DIAGRAMA DE FORÇAS CORTANTES B A - + 15,62 15,62 34 CARREGAMENTO HORIZONTAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DA PROJEÇÃO: DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES B A + MMÁX = (q . LV 2) / 8 MMÁX = (10,82 . 2,5²) / 8 MMÁX = 8,45 tf . m 35 CARREGAMENTO DISTRIBUÍDO AO LONGO DA VIGA INCLINADA O CARREGAMENTO DISTRIBUÍDO AO LONGO DA VIGA INCLINADA PODE SER APRESENTADO COM DIREÇÕES DIFERENTES; EM GERAL, O CARREGAMENTO DISTRIBUÍDO É APLICADO NA DIREÇÃO VERTICAL, CORRESPONDENTE À AÇÃO DA GRAVIDADE, OU APLICADO PERPENDICULAR AO EIXO DA VIGA; O EXEMPLO A SEGUIR ANALISA UMA VIGA INCLINADA SUBMETIDA A UM CARREGAMENTO VERTICAL DISTRIBUÍDO AO LONGO DE TODO O COMPRIMENTO INCLINADO “L”; ESSE CARREGAMENTO É DECOMPOSTO NO SISTEMA LOCAL PARA CALCULAR AS REAÇÕES DE APOIO E PARA TRAÇAR OS DIAGRAMAS DE ESFORÇOS SOLICITANTES. 36 CARREGAMENTO DISTRIBUÍDO AO LONGO DA VIGA INCLINADA: HA = 0 VA = (q . L) / 2 VB = (q . L) / 2 B A α Y (GLOBAL) Y (LOCAL) R = q . L α X (GLOBAL) LH = L . cos α L V = L . se n α X (GLOBAL) 37 CARREGAMENTO DISTRIBUÍDO AO LONGO DA VIGA INCLINADA: B A HA = q . (L / 2) . sen α VA = q . (L / 2) . cos α VA = q . (L / 2) . cos α 38 CARREGAMENTO DISTRIBUÍDO AO LONGO DA VIGA INCLINADA: DIAGRAMA DE ESFORÇOS NORMAIS B A - + q . (L / 2) . sen α q . (L / 2) . sen α 39 CARREGAMENTO DISTRIBUÍDO AO LONGO DA VIGA INCLINADA: DIAGRAMA DE FORÇAS CORTANTES B A - + q . (L / 2) . cos α q . (L / 2) . cos α 40 CARREGAMENTO DISTRIBUÍDO AO LONGO DA VIGA INCLINADA: DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES B A + MMÁX = (q . cos α . L 2) / 8 41 V I G A S E M S E M I C Í R C U L O S D E R A I O R 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 SEMICÍRCULOS DE RAIO R: NOS PÓRTICOS SIMPLES PODEM OCORRER ELEMENTOS – OU BARRAS – COM EIXOS CURVOS; A OCORRÊNCIA DE ELEMENTOS CURVOS NOS PÓRTICOS EM NADA ALTERA A SUA ANÁLISE, A NÃO SER PELO FATO DOS SISTEMAS LOCAIS DAS BARRAS CURVAS TEREM, NAS SEÇÕES EM ANÁLISE, OS EIXOS “X” TANGENTES E OS EIXOS “Y” PERPENDICULARES AOS EIXOS DAS BARRAS. 52 SEMICÍRCULOS DE RAIO R: PARA A VIGA BIAPOIADA DEFINIDA POR UM CÍCURLO DE RAIO R E SUBMETIDA A UMA FORÇA CONCENTRADA P, DETERMINAM-SE OS ESFORÇOS INTERNOS A PARTIR DE UMA SEÇÃO GENÉRICA “S”; A SEÇÃO “S” É DEFINIDA EM COORDENADAS POLARES, PELO RAIO R E PELO ÂNGULO θ FORMADO COM A HORIZONTAL; A DETERMINAÇÃO DOS ESFORÇOS INTERNOS SOLICITANTES – EM QUALQUER SEÇÃO DE UMA BARRA DE EIXO CURVO DE UMA VIGA ISOSTÁTICA – FICA BASTANTE SIMPLIFICADA COM O EMPREGO DAS EQUAÇÕES FUNDAMENTAIS DA ESTÁTICA. 53 Y (GLOBAL) Y (LOCAL) X (GLOBAL) X (LOCAL) S R θ P A B C VA = P / 2 VB = P / 2 R – R cos α HB 54 Y (LOCAL) X (LOCAL) S R P A B C VB = P / 2 VA = P / 2 X (GLOBAL) HB 55 SEMICÍRCULOS DE RAIO R: A DETERMINAÇÃO DA AÇÃO DOS ESFORÇOS SOLICITANTES INTERNOS, EM QUALQUER SEÇÃO DE UMA BARRA DE EIXO CURVO, FICA SIMPLIFICADA NO SEGUINTE PROCEDIMENTO: INVESTIGAR A AÇÃO DAS FORÇAS À ESQUERDA OU À DIREITA DE S, USANDO UM SISTEMA CONVENIENTE, EM GERAL, O “GLOBAL X-Y-Z”; DO PASSO ANTERIOR OBTÊM-SE AS REAÇÕES DE APOIO: NA DIREÇÃO Y E EQUIVALENTES A P / 2; NA DIREÇÃO Z, O MOMENTO MS = [P / 2 . R . (1 – cos θ)] 56 SEMICÍRCULOS DE RAIO R: A DETERMINAÇÃO DESTA AÇÃO REFERIDA AO SISTEMA “LOCAL X-Y-Z”, FORNECERÁ OS ESFORÇOS INTERNOS NA SEÇÃO S; COMO OS EIXOS “Z GLOBAL” E “Z LOCAL” TÊM A MESMA DIREÇÃO, O MOMENTO FLETOR PERMANECERÁ, PORTANTO, O MESMO (M = MS); ATENTAR QUE A CONVENÇÃO DE SINAIS DESSES MESMOS ESFORÇOS DEVE SER, SEMPRE, RESPEITADA. NAS BARRAS DE EIXO CURVO, PARA UMA SEÇÃO QUALQUER NO TRECHO AC, TEM-SE: QS = P . sen θ 2 NS = P . cos θ 2 MS = P . R . (1 - cos θ) 2 57 SEMICÍRCULOS DE RAIO R: DIAGRAMA DE ESFORÇOS NORMAIS: VA = P / 2 VB = P / 2 - P / 2 - P / 2 58 SEMICÍRCULOS DE RAIO R: DIAGRAMA DE ESFORÇOS CORTANTES: VA = P / 2 VB = P / 2 + - P / 2 P / 2 59 SEMICÍRCULOS DE RAIO R: DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES: VA = P / 2 VB = P / 2 - P . R / 2 60 V I G A S C U R V A S S E M R A I O C O N S T A N T E 61 62 63 64 65 66 67 VA VB D ϕ P1 P2 P3 Y X a1 a2 a3 A B L HA VIGAS CURVAS ISOSTÁTICAS C E F 68 VIGAS CURVAS ISOSTÁTICAS: TRATANDO-SE DE UMA VIGA ISOSTÁTICA, AS REAÇÕES DE APOIO PODERÃO SER OBTIDAS COM O EMPREGO DAS EQUAÇÕES FUNDAMENTAIS DA ESTÁTICA, CUJOS VALORES, PARA O EXEMPLO ANTERIOR, SERÃO: MOMENTO FLETOR (MD): MD = VA . X – [P1 . (X – A1)] – HA . Y FORÇA CORTANTE, OU ESFORÇO TANGENCIAL (TD): TD = VD . cos ϕ + HD . sen ϕ ESFORÇO NORMAL (ND): ND = VD . sen ϕ + HD . cos ϕ 69 A B 10,0m EXEMPLO: RESOLVER A VIGA CURVA ISOSTÁTICA ABAIXO: 3,0m P1 = 2tf P2 = 2tf C D 3,0m 70 VA VB A B HA 3,0m P1 = 2tf P2 = 2tf C D 3,0m 10,0m 71 A B 10,0m 3,0m P1 = 2tf P2 = 2tf C D 3,0m VA VB HA CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO COM BASE NAS EQUAÇÕES DO EQUILÍBRIO ESTÁTICO: (1) Σ Fx = 0 HA = 0 tf (2) Σ Fy = 0 VA + VB = 2 + 2 VA + VB = 4 tf (a) (3) Σ MA = 0 VA . 0 + VB . 10 – (2 . 7) – (2 . 3) = 0 10 . VB – 14 – 6 = 0 VB = 20 / 10 VB = 2,0 tf de (a), VA = 2,0 tf 72 A B P1 = 2tf P2 = 2tf C D + - DIAGRAMA DE FORÇAS CORTANTES: 2,0 2,0 2,0 2,0 73 A B P1 = 2tf P2 = 2tf C D DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES: 6,0 6,0 + 74 C O N T I N U A . . . 75 PRINCIPAIS REFERÊNCIAS DESTA AULA: VISANDO ESCLUSIVAMENTE FINS DIDÁTICOS, ESTA AULA FOI DESENVOLVIDA POR INSPIRAÇÃO OU POR MEIO DE ALGUMAS TRANSCRIÇÕES INTEGRAIS OU PARCIAIS DAS OBRAS “ANÁLISE DE ESTRUTURAS – CONCEITOS E MÉTODOS BÁSICOS”, DE LUIZ FERNANDO MARTHA (1ª EDIÇÃO, EDITRA CAMPUS, SÃO PAULO, 2010), “ESTÁTICA DAS ESTRUTURAS”, DE HUMBERTO LIMA SORIANO (2ª EDIÇÃO, EDITORA CIÊNCIA MODERNA, SÃO PAULO, 2010) E MARIA CASCÃO FERREIRA DE ALMEIDA (1ª EDIÇÃO, EDITORA OFICINA DE TEXTOS, SÃO PAULO, 2009). A ELES, A MAIORIA DOS CRÉDITOS DE CONTEÚDO DEVEM SER ATRIBUÍDOS. QUANDO CONVENIENTE, FORAM ADOTADAS ADAPTAÇÕES TEXTUAIS E NAS FIGURAS – ALÉM DA INCLUSÃO DE NOVAS IMAGENS E/OU ESQUEMAS E/OU EXEMPLOS – DE FORMA A FAZER COM QUE ESTE MATERIAL ESTEJA CONVENIENTEMENTE ALINHADO À PROPOSTA DA DISCIPLINA “TEORIA DAS ESTRUTURAS 1”, DO CURSO DE ENGENHARIA CIVIL .