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Aula 10 Introdução às Funções Vetoriais GEX 108 – Cálculo III Profª Evelise Objetivos • Estudar funções que associam vetores a números reais. • Ferramenta básica para a análise de movimento de partículas • Efetuar cálculos com estas funções • Objetivo da aula: Definir funções vetoriais e estudar algumas de suas características. Parametrizar... • Exprimir as variáveis utilizadas em função de uma outra variável • Facilitar a representação de expressões em ordens superiores. • Passam por um ponto e são paralelas a um vetor. • Geram uma curva:Caminho traçado pelo movimento de um ponto. Revisão: Equações paramétricas Teorema a) A reta no espaço 2D que passa pelo ponto (x0, y0) e é paralela ao vetor não-nulo v = [a,b]= ai + bj tem as equações paramétricas: b) A reta no espaço 3D que passa pelo ponto (x0, y0, z0) e é paralela ao vetor não-nulo v = [a,b,c]= ai + bj + ck tem as equações paramétricas: x = x0 + at y= y0 + bt x = x0 + at y = y0 + bt z = z0 + ct Curvas paramétricas • Se f e g são funções bem comportadas, então o par de equações paramétricas x=f(t) e y=g(t) Gera uma curva no espaço 2D. • A curva cresce no sentido em que t cresce • t é a orientação da curva. • Curva + orientação = gráfico das equações ou Curva paramétrica. • Análogo para o caso 3D. Exemplo 1: • Descreva a curva paramétrica representada pelas equações x = cos(t) y = sen(t) z = ct , onde a e c são constantes positivas. “Problema” • Curvas paramétricas nem sempre são simples de visualizar • Superposições se misturam com intersecções • Solução: Utilizar um programa de visualização. Forma de tubo Equações paramétricas de intersecções de superfícies: • Curvas em 3D ocorrem como interseção de superfícies (Veja Fig. 13) • EXEMPLO 2: Como encontrar as equações paramétricas da curva de intersecção? (*lousa) Cúbica torcida Note que a cúbica torcida é um vetor! • Cúbica torcida é um conjunto de pontos na forma (t, t2,t3) para valores reais de t. • Pode ser escrito como um vetor, da forma: 2 3 2 3, , , ,r x y z t t t ti t j t k r(t) é uma função vetorial ( ) ( ), ( ) ( )i ( ) jr r t x t y t x t y t X(t) e y(t) são funções componentes do vetor. Funções vetoriais • Definição: Uma vez que dois vetores são iguais se e somente se seus componentes são iguais, as duas equações paramétricas definidas por x=f(t) e y=f(t) podem ser expressas como uma única equação vetorial da forma: xi + yj = f(t)i +g(t)j Domínio de uma função vetorial r(t) • É o conjunto dos valores admissíveis de t. • Se r(t) estiver definida em função das componentes temos que: Domínio será a intersecção dos domínios naturais das funções componentes (Chamaremos de Domínio Natural de r(t)) Exemplo 3* • Encontre o domínio natural de *lousa ( ) (ln 1) tr t t i e j tk Gráfico de funções vetoriais • O gráfico de uma função vetorial r(t) é a curva paramétrica descrita pelas funções componentes de r(t) • Curva C: representa a variação do vetor • r(t) é o vetor posição de C Exemplo 4* • Esboce um gráfico e o vetor posição de: a) r(t)=cos(t)i +sen(t)j 0≤t ≤2π b) r(t)=cos(t)i +sen(t)j +2k 0≤t ≤2π *lousa Forma vetorial de um segmento de reta • r0 e r1 são vetores no espaço com início na origem. • A reta que passa pelo ponto final desses dois vetores pode ser dada por: 0 1 0 0 1 ( ) (1 ) r r t r r r t r tr r é a Forma vetorial de uma reta que passa por dois pontos.