De acordo com a legislação brasileira, especialmente a Lei de Licitações (Lei nº 8.666/1993), a documentação de habilitação é um requisito essencial para a participação em licitações. O princípio da eficiência não justifica a contratação de uma empresa que não apresentou toda a documentação exigida. A proposta pode ser vantajosa, mas a habilitação é um critério fundamental para garantir a idoneidade e a capacidade da empresa. Portanto, a resposta é não: não é possível contratar uma empresa que não tenha apresentado toda a documentação de habilitação, mesmo que a proposta seja a mais vantajosa.