A expedição de Martim Afonso de Souza em 1530 teve como objetivo principal a colonização do Brasil, que incluía a fundação de vilas e o combate a invasores, especialmente os franceses que estavam se estabelecendo na costa brasileira. Analisando as alternativas: A) Encontrar ouro - Embora a busca por riquezas fosse um objetivo comum, não era o principal foco da expedição. B) Fundar vilas e combater invasores - Esta é a alternativa que melhor representa o objetivo principal da expedição. C) Catequizar indígenas - A catequização era uma parte do processo, mas não o objetivo principal. D) Fazer comércio com a África - Não era um objetivo direto da expedição. Portanto, a alternativa correta é: B) Fundar vilas e combater invasores.