A legislação de trânsito é um conjunto de normas que visa garantir a segurança e a fluidez no tráfego de veículos e pedestres. Essas normas são fundamentais para a organização do trânsito e a prevenção de acidentes. Considerando a importância da sinalização, qual das alternativas abaixo descreve corretamente a função dos sinais de trânsito?