Considere um tetraedro definido pelos pontos A(1,2,3), B(4,0,1), C(2,5,2) e D(3,1,6). Sabendo que a altura relativa à face ABC é a distância do ponto D ao plano que contém ABC, calcule essa altura utilizando o conceito de produto misto e a fórmula da distância ponto-plano.