"Uma caminhonete deve ser rebocada usando-se duas cordas." do Hibbeler

A caminhonete precisa ser rebocada usando duas cordas. Se a força resultante deve ser de 950 N, orientada ao longo do eixo x positivo na horizontal, determine as intensidades das forças Fa e Fb que atuam sobre cada corda e o ângulo teta, em relação a horizontal, de Fb, de modo que a intensidade de Fb seja mínima. Fa atua a 20º do eixo x.

A resposta é teta = 70º, mas como eu chego nisso?