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18/03/2013
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MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS 
DINÂMICOS
PROF. DAUANA MENSCH
Tem por necessidade o conhecimento além do comportamento do sistema
cuja operação normalmente é automatizada, que se costuma chamar de
processo ou planta.
Dispositivos e equipamentos utilizados são: algoritmos empregados bem
como a implementação da integração e o desempenho desejado para a
operação adequada do sistema.
O projeto de um sistema com controle automático e proteção agregada
requer o conhecimento amplo e aprofundado de várias outras disciplinas que
vão desde a eletricidade até a otimização, passando por algoritmos,
matemática discreta, etc.
A modelagem matemática da dinâmica de um processo de uma forma
sistematizada e que a partir desta possa compreender e analisar o
desempenho de um sistema e desta formar coordenar, planejar, operar e
manter sistemas na área de Engenharia Elétrica e de Telecomunicações.
APRESENTAÇÃO GERAL DA MATÉRIA
MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS
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PLANO DE AULA
•Classificação de Sistemas.
•Linearização de Sistemas.
•Funções Singulares.
•Equações Dinâmicas de Sistemas.
•Modelagem no domínio da frequência.
•Modelagem no domínio do tempo.
•Princípios de análise no domínio do tempo.
•Princípios de análise no domínio da frequência. 
MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS
• Analisar os sistemas dinâmicos por métodos
baseados em linearização.
• Avaliar os métodos utilizados na modelagem e
análise de sistemas dinâmicos, lineares e
contínuos.
• Compreender a sistemática de processos
hemoperação na área de Energia e
comunicações.
OBJETIVOS GERAIS
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AULA 01: Integração Nacional da Estácio e seu Novo Modelo de Ensino
:
OBJETIVOS ESPECÍFICO
MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS
1 - Representar sistemas dinâmicos no domínio da
frequência.
2 - Representar sistemas dinâmicos no domínio do
tempo.
3 - Análise de sistemas dinâmicos lineares e
invariantes no tempo.
4 - Análise de sistemas dinâmicos lineares e
invariantes no domínio da frequência.
AULA 01: Integração Nacional da Estácio e seu Novo Modelo de EnsinoCONTEÚDO
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Unidade 1 - Conceitos fundamentais.
1.1. Terminologia e classificação de sistemas
1.2. Álgebra de diagramas de blocos
1.3. Diagrama de Fluxo de Sinais - Regra de Mason
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Unidade 2 - Equações Dinâmicas de Sistemas Lineares.
2.1. Equações Diferenciais Lineares
2.2. Espaço de Estado; Estados de equilíbrio.
2.3. Equações de Estado
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Unidade 3 - Modelagem no domínio da frequência.
3.1. Funções de Transferência
3.2. Pólos e zeros
3.3. Funções de transferência de circuitos elétricos
3.4. Funções de transferência de sistemas eletromecânicos
3.5. Circuitos elétricos análogos
3.6. Estudo de casos. 
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Unidade 4 - Modelagem no domínio do tempo.
4.1. Representação geral no espaço de estados
4.2. Conversão de funções de transferência para o espaço 
de estado
4.3. Conversão do espaço de estados para a função de 
transferência
MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS 
Unidade 5 - Princípios de análise no domínio do 
tempo.
5.1. Sistemas de primeira ordem
5.2. Sistemas de segunda ordem
5.3. Solução das equações de estado através da 
transformada de Laplace
5.4. Solução de equações de estado no domínio do 
tempo
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Unidade 6 - Princípios de análise no domínio da 
frequência.
6.1. Gráficos de Bode
6.2. Diagramas Polares
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AVALIAÇÃO
•Avaliação 1 (AV1)
Matéria até a data da prova.
•Avaliação 2 (AV2)
Matéria AV1 e AV2.
•Avaliação 3 (AV3). 
Matéria AV1 e AV2.
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MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS 
1 - Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Prentice-
Hall do Brasil, 4 ed., 2003.
2 - NISE, Norman, S. Engenharia de sistemas de controle. 3. 
ed. Rio de Janeiro: LTC, 2004.
3 - Enciclopédia de Automática: Controle & Automação. 
vII. Luís Antonio Aguirre et All: Editora Blücher. 2007
BIBLIOGRAFIA
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OBRIGADA