Esta é uma pré-visualização de arquivo. Entre para ver o arquivo original
1 UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ VETORES NO PLANO E NO ESPAÇO Espaço vetorial IRn Denominamos espaço vetorial IRn ao conjunto de todas as n-uplas de números reais. IRn = {(x1, x2, ..., xn) xi IR, 1 i n}, (x1, x2, ..., xn) é chamado vetor e x1, x2, ..., xn são as coordenadas ou componentes do vetor. Exemplos: a) (0,1) é vetor do _______. b) (−1, 2, 3 ) é vetor do ________. c) (0, 3, 5 1 , −100) é vetor do _________. Igualdade de vetores Dois vetores u e v são iguais (escrevemos u = v) se eles têm o mesmo número de componentes, isto é, pertencem ao mesmo espaço vetorial, e se as componentes correspondentes são iguais. Exemplos; a) (1, 2, 3) (1, 3, 2) b) Suponha (x – y, x + y, z – 1) = (4, 2, 3). Então, por definição de igualdade de vetores, temos: Operações com vetores Sejam u e v vetores no IRn, u = (u1, u2, ... , un) e v = (v1, v2, ..., vn). • Adição: A soma de u e v é o vetor u + v obtido pela adição das componentes correspondentes, veja: u + v = (u1 + v1, u2 + v2, ..., un + vn). Exemplo: Sejam u = (1, −3, 2, 4) e v = (3, 5, −1, −4), u + v = _______________________________. • Multiplicação de um vetor por escalar: O produto de um número real k pelo vetor u é o vetor ku obtido multiplicando cada componente de u por k, veja: ku = (ku1, ku2, ... , kun). Exemplos: a) Seja u = (1, −3, 2, 4) e k = 5, ku = _______________________. b) Seja u = (−3, 0) e v = (7, 5 3 ), 2u − 15v = _____________________. Notas: A soma de vetores com número diferente de componentes não é definida. O vetor 0 = (0, 0, ..., 0) no IRn, representado por 0 é chamado vetor zero. Observe que u + v e ku são também vetores do IRn. − u = −1u e u − v = u + (− v). Exercícios 1) Dados u = (1, 2, 3), v = (1, 0, 1) e w = (−1, 2, −2), calcule: a) u + v b) 2v − w c) 3(2w − u) −2(3v + w) 2 2) Dados u = (1, 2, 4), v = (2, 1, 0) e w = (1, 0, 0), calcule os números a, b e c tais que au + bv + + cw = (4, 6, 8). Representação geométrica Os vetores do plano (IR²) e do espaço (IR³) são representados geometricamente por segmentos orientados. Todos os segmentos orientados que têm o mesmo comprimento, a mesma direção e o mesmo sentido são representantes de um mesmo vetor e são chamados vetores equivalentes. Exemplos: No paralelogramo da figura acima, temos: v = AB (O ponto A é a origem do vetor v e o ponto B é sua extremidade) • Vetores no IR² IR² = {(x, y) x, y IR} é interpretado geometricamente como sendo o plano cartesiano x0y. Exemplo: Represente no plano cartesiano: a) O vetor v = AB sendo A = (1, 2) e B = (3, 3). b) O vetor − v. Notas: Dois vetores u e v são colineares se tiverem a mesma direção, ou seja, se u e v pertencem a uma mesma reta ou a retas paralelas. Qualquer ponto do espaço é representante do vetor nulo (ou vetor zero). • Vetores no IR³ IR³ = {(x, y,z) x IR, y IR, z IR} é o conjunto dos ternos ordenados de números reais. Há uma correspondência entre o IR³ e os pontos do espaço. Fixando uma unidade de comprimento, vamos considerar três eixos concorrentes num ponto O (O = (0, 0, 0) é a origem do sistema cartesiano), dois a dois perpendiculares, orientados conforme indica a figura. Oxyz: sistema cartesiano ortogonal z (eixo das cotas) 0 y (eixo das ordenadas) (eixo das abscissas) x 3 Dado um ponto P do espaço, sejam P1, P2 e P3 as suas projeções sobre os eixos x, y e z, nesta ordem. Chamamos xP, yP e zP as medidas algébricas dos segmentos orientados OP1, OP2 e OP3, respectivamente. Ao ponto P associamos o terno ordenado (xP, yP e zP). Exemplo: Represente no sistema cartesiano os pontos a seguir: P (2, 4, 3) A (2, 4, 0) B (2, 0, 3) C (0, 4, 3) P1 (2, 0, 0) P2 (0, 4, 0) P3 (0, 0, 3) • Adição com vetores Vetores de mesma direção e sentido; Vetores de mesma direção e sentidos opostos; Nota: O vetor soma S ( ou vetor Resultante R ) apresenta o mesmo sentido do vetor de maior módulo. Vetores que formam um ângulo qualquer; Soma de vários vetores; • Multiplicação de um vetor por escalar Exercícios 1) Represente geometricamente as operações indicadas abaixo. a) u + v, sendo u = (5,4) e v = (3,6) b) -2u, sendo u = (1, 3) c) (1, 4, 5) + (2, 3, 10) c) u, 2u e 2 1 u, sendo u = (2, 4). Vetores paralelos Os vetores u e v são paralelos u = kv, k IR e v 0. Em IR²: Analogamente em IR³, temos: Exercícios 1) Verifique se u e v são paralelos. a) u (4, 2) e v (12, 6) d) u (8, 14) e v (12, 21) b) u (−6, −12) e v (1, 2) e) u (−3, 4) e v (4, −3) 4 c) u (6, 9) e v (12, 15) f) u (2, 0) e v (−6, 0) 2) Determine m de modo que os vetores u (7, m + 1) e v = (28, 16) sejam paralelos. 3) Determine a e b de modo que os vetores u (4, 2, −8) e v (10, a, b) sejam paralelos. 4) Verifique se os pontos A = (2, −3, 4) , B = (1, 6, 2) e C = (3, −12, 6) são colineares. 5) Calcule a e b de modo que os pontos A = (2, 3, 5) , B = (3, 2, 8) e C = (a, b, −1) sejam colineares. Produto escalar de dois vetores no IR2 e no IR3 Dados dois vetores do IR², u = (x1, y1) e v = (x2, y2), denominamos produto escalar de u por v ao número real u.v dado por _________________. Lê-se u escalar v. u.u = ________________________ Exemplo: Dados u (1, 2) e v (4, − 5), calcule: a) u.v: ______________________ e b) v.u: ____________________ Em IR³ Sejam A = (x1, y1, z1) IR³ e B = (x2, y2, z2) IR³. u.v = ___________________________ e u.u = ______________________________ Exemplo: Dados u (1, 2, 3) e v (0, 4, − 5), calcule: a) u.v = _____________________ b) u.u =_______________________ Exercícios 1) Dados u (4,9), v (2,−1), e w (5,10), calcule u.(v + w). 2) Sendo u, v e w IR², prove que u.(v + w) = u.v + u.w. 3) Dados u (6, −2), v (−3, 4) e w (1, 5), calcule: a) (u – v).w b) (u + v)(u – v) 4) Dados u (−3, 0), v (1, −2), w (−3, −3) e z (0, 0), calcule (u + v)(2w − z) 5) Dados u (4, 7, 3), v (2, 2, 1) e w (0, − 5, 2), calcule: a) (u + v)w b) u(v − 2w) Módulo de um vetor Em IR² Seja u = (x, y) IR², podemos mostrar que seu módulo (comprimento) é dado por _____________ y x 5 Exemplos: 1) Dados u (1,−1), v (−3, 4), e w (−2,0), calcule: a) u b) u + v c) u+ v d) v − w e) w − v Em IR3 Seja v = (x, y, z) IR³, podemos mostrar que seu módulo (comprimento) é dado por ___________ z Exemplo: Sendo u (4, 0, 3) e v (0, 1, −1), calcule 3u − v. Vetor unitário: ___________________________________________________________________ Versor de v (v’):__________________________________________________________________ Exercícios: 1) Calcule o versor de v = (−1, 2, −2) 2) Sendo u = 2 1, 2 1 , verifique se u é unitário. Condição de ortogonalidade u v Nota: ________________________________________________________________________ Exercícios 1) Obtenha o valor de a para que se tenha u ortogonal a v, sendo u (1, 4) e v (a + 1, − a) 2) Encontre os valores de a para os quais o vetor u a,21 é unitário. 3) Seja u (a, −2), calcule os valores de a para que se tenha u= 3 Nota: O vetor nulo (tanto em IR² quanto em IR³) é considerado paralelo e também ortogonal a qualquer outro vetor, pois sendo z = (0, 0) e u = (a, b), (a ≠ 0 e b ≠ 0), verifica-se: ba 00 z.u = 0.a + 0.b = 0