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UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ
VETORES NO PLANO E NO ESPAÇO
Espaço vetorial IRn
Denominamos espaço vetorial IRn ao conjunto de todas as n-uplas de números reais.
IRn = {(x1, x2, ..., xn) xi IR, 1 i n}, (x1, x2, ..., xn) é chamado vetor e x1, x2, ..., xn são as
coordenadas ou componentes do vetor.
Exemplos:
a) (0,1) é vetor do _______.
b) (−1, 2, 3 ) é vetor do ________.
c) (0, 3, 5
1 , −100) é vetor do _________.
Igualdade de vetores
Dois vetores u e v são iguais (escrevemos u = v) se eles têm o mesmo número de componentes,
isto é, pertencem ao mesmo espaço vetorial, e se as componentes correspondentes são iguais.
Exemplos;
a) (1, 2, 3) (1, 3, 2)
b) Suponha (x – y, x + y, z – 1) = (4, 2, 3). Então, por definição de igualdade de vetores, temos:
Operações com vetores
Sejam u e v vetores no IRn, u = (u1, u2, ... , un) e v = (v1, v2, ..., vn).
• Adição: A soma de u e v é o vetor u + v obtido pela adição das componentes correspondentes,
veja: u + v = (u1 + v1, u2 + v2, ..., un + vn).
Exemplo:
Sejam u = (1, −3, 2, 4) e v = (3, 5, −1, −4), u + v = _______________________________.
• Multiplicação de um vetor por escalar: O produto de um número real k pelo vetor u é o vetor ku
obtido multiplicando cada componente de u por k, veja: ku = (ku1, ku2, ... , kun).
Exemplos:
a) Seja u = (1, −3, 2, 4) e k = 5, ku = _______________________.
b) Seja u = (−3, 0) e v = (7, 5
3 ), 2u − 15v = _____________________.
Notas:
A soma de vetores com número diferente de componentes não é definida.
O vetor 0 = (0, 0, ..., 0) no IRn, representado por 0 é chamado vetor zero.
Observe que u + v e ku são também vetores do IRn.
− u = −1u e u − v = u + (− v).
Exercícios
1) Dados u = (1, 2, 3), v = (1, 0, 1) e w = (−1, 2, −2), calcule:
a) u + v b) 2v − w c) 3(2w − u) −2(3v + w)
2
2) Dados u = (1, 2, 4), v = (2, 1, 0) e w = (1, 0, 0), calcule os números a, b e c tais que au + bv +
+ cw = (4, 6, 8).
Representação geométrica
Os vetores do plano (IR²) e do espaço (IR³) são representados geometricamente por segmentos
orientados. Todos os segmentos orientados que têm o mesmo comprimento, a mesma direção e o
mesmo sentido são representantes de um mesmo vetor e são chamados vetores equivalentes.
Exemplos:
No paralelogramo da figura acima, temos:
v = AB (O ponto A é a origem do vetor v e o ponto B é sua extremidade)
• Vetores no IR²
IR² = {(x, y) x, y IR} é interpretado geometricamente como sendo o plano cartesiano x0y.
Exemplo:
Represente no plano cartesiano:
a) O vetor v = AB sendo A = (1, 2) e B = (3, 3).
b) O vetor − v.
Notas:
Dois vetores u e v são colineares se tiverem a mesma direção, ou seja, se u e v pertencem a
uma mesma reta ou a retas paralelas.
Qualquer ponto do espaço é representante do vetor nulo (ou vetor zero).
• Vetores no IR³
IR³ = {(x, y,z) x IR, y IR, z IR} é o conjunto dos ternos ordenados de números reais.
Há uma correspondência entre o IR³ e os pontos do espaço.
Fixando uma unidade de comprimento, vamos considerar três eixos concorrentes num ponto O
(O = (0, 0, 0) é a origem do sistema cartesiano), dois a dois perpendiculares, orientados conforme
indica a figura.
Oxyz: sistema cartesiano ortogonal
z (eixo das cotas)
0 y (eixo das ordenadas)
(eixo das abscissas) x
3
Dado um ponto P do espaço, sejam P1, P2 e P3 as suas projeções sobre os eixos x, y e z, nesta
ordem. Chamamos xP, yP e zP as medidas algébricas dos segmentos orientados OP1, OP2 e OP3,
respectivamente. Ao ponto P associamos o terno ordenado (xP, yP e zP).
Exemplo: Represente no sistema cartesiano os pontos a seguir:
P (2, 4, 3)
A (2, 4, 0)
B (2, 0, 3)
C (0, 4, 3)
P1 (2, 0, 0)
P2 (0, 4, 0)
P3 (0, 0, 3)
• Adição com vetores
Vetores de mesma direção e sentido;
Vetores de mesma direção e sentidos opostos;
Nota: O vetor soma S ( ou vetor Resultante R ) apresenta o mesmo sentido do vetor de maior
módulo.
Vetores que formam um ângulo qualquer;
Soma de vários vetores;
• Multiplicação de um vetor por escalar
Exercícios
1) Represente geometricamente as operações indicadas abaixo.
a) u + v, sendo u = (5,4) e v = (3,6) b) -2u, sendo u = (1, 3)
c) (1, 4, 5) + (2, 3, 10) c) u, 2u e 2
1 u, sendo u = (2, 4).
Vetores paralelos
Os vetores u e v são paralelos u = kv, k IR e v 0.
Em IR²:
Analogamente em IR³, temos:
Exercícios
1) Verifique se u e v são paralelos.
a) u (4, 2) e v (12, 6) d) u (8, 14) e v (12, 21)
b) u (−6, −12) e v (1, 2) e) u (−3, 4) e v (4, −3)
4
c) u (6, 9) e v (12, 15) f) u (2, 0) e v (−6, 0)
2) Determine m de modo que os vetores u (7, m + 1) e v = (28, 16) sejam paralelos.
3) Determine a e b de modo que os vetores u (4, 2, −8) e v (10, a, b) sejam paralelos.
4) Verifique se os pontos A = (2, −3, 4) , B = (1, 6, 2) e C = (3, −12, 6) são colineares.
5) Calcule a e b de modo que os pontos A = (2, 3, 5) , B = (3, 2, 8) e C = (a, b, −1) sejam colineares.
Produto escalar de dois vetores no IR2 e no IR3
Dados dois vetores do IR², u = (x1, y1) e v = (x2, y2), denominamos produto escalar de u por v ao
número real u.v dado por _________________. Lê-se u escalar v.
u.u = ________________________
Exemplo:
Dados u (1, 2) e v (4, − 5), calcule:
a) u.v: ______________________ e b) v.u: ____________________
Em IR³
Sejam A = (x1, y1, z1) IR³ e B = (x2, y2, z2) IR³.
u.v = ___________________________ e u.u = ______________________________
Exemplo:
Dados u (1, 2, 3) e v (0, 4, − 5), calcule:
a) u.v = _____________________ b) u.u =_______________________
Exercícios
1) Dados u (4,9), v (2,−1), e w (5,10), calcule u.(v + w).
2) Sendo u, v e w IR², prove que u.(v + w) = u.v + u.w.
3) Dados u (6, −2), v (−3, 4) e w (1, 5), calcule:
a) (u – v).w b) (u + v)(u – v)
4) Dados u (−3, 0), v (1, −2), w (−3, −3) e z (0, 0), calcule (u + v)(2w − z)
5) Dados u (4, 7, 3), v (2, 2, 1) e w (0, − 5, 2), calcule:
a) (u + v)w b) u(v − 2w)
Módulo de um vetor
Em IR²
Seja u = (x, y) IR², podemos mostrar que seu módulo (comprimento) é dado por _____________
y
x
5
Exemplos:
1) Dados u (1,−1), v (−3, 4), e w (−2,0), calcule:
a) u b) u + v c) u+ v d) v − w e) w − v
Em IR3
Seja v = (x, y, z) IR³, podemos mostrar que seu módulo (comprimento) é dado por ___________
z
Exemplo:
Sendo u (4, 0, 3) e v (0, 1, −1), calcule 3u − v.
Vetor unitário: ___________________________________________________________________
Versor de v (v’):__________________________________________________________________
Exercícios:
1) Calcule o versor de v = (−1, 2, −2)
2) Sendo u =
2
1,
2
1 , verifique se u é unitário.
Condição de ortogonalidade
u
v
Nota: ________________________________________________________________________
Exercícios
1) Obtenha o valor de a para que se tenha u ortogonal a v, sendo u (1, 4) e v (a + 1, − a)
2) Encontre os valores de a para os quais o vetor u a,21 é unitário.
3) Seja u (a, −2), calcule os valores de a para que se tenha u= 3
Nota: O vetor nulo (tanto em IR² quanto em IR³) é considerado paralelo e também ortogonal a
qualquer outro vetor, pois sendo z = (0, 0) e u = (a, b), (a ≠ 0 e b ≠ 0), verifica-se:
ba
00
z.u = 0.a + 0.b = 0