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Inervação do membro superior
 Da medula, saem radículas que se unem para formar as raízes sensitivas e motoras. As raízes se unem para formar o nervo espinhal.
 O nervo espinhal dá origem aos ramos anteriores (inervam o membro superior e inferior) e aos ramos inferiores (inervam a pele ). O nervo espinhal se origina de C5 à T1.
 Os ramos anteriores formam o plexo braquial.
 O plexo braquial é uma grande rede nervosa que vai do pescoço a axila. Está localizado entre o músculo escaleno anterior e médio.
 Cada raiz do plexo braquial se une, formando diferentes troncos:
Tronco superior : raízes de C5 e C6
Tronco médio : raiz de C7
Tronco inferior : raízes de C8 e T1
 Cada tronco da origem a divisão anterior e posterior. Depois, essas divisões se unem, formando:
Fascículo lateral : união das divisões anteriores dos troncos superior e médio
Fascículo posterior : união das divisões posteriores das 3 divisões
Fascículo medial : é uma continuação da divisão anterior do tronco inferior
 Os fascículos têm esse nome, pois estão localizados na região axilar. Depois dos fascículos, temos os nervos terminais : 
Do fascículo lateral surge o nervo musculocutâneo
Dos fascículos lateral e medial surge o nervo mediano
Do fascículo medial surge o nervo ulnar
Do fascículo posterior surgem os nervos radial e axilar
Obs :Os nervos podem surgir das raízes dos troncos ou dos fascículos.
Nervo dorsal da escápula : raiz de C5
Nervo torácico longo : raízes de C5, C6 e C7
Nervo subclávio e nervo supraescapular : tronco superior
Nervo peitoral lateral : nervo peitoral lateral
Nervo peitoral medial, nervo cutâneo medial do braço e nervo cutâneo medial do antebraço : fascículo medial
Nervo subescapular superior, nervo toracodorsal e nervo subescapular inferior : fascículo posterior
O nervo musculocutâneo, depois de passar pelos músculos, se continua como nervo cutâneo lateral do antebraço.
O nervo mediano se dirige para o compartimento anterior do antebraço (menos o m. flexor ulnar do carpo e a parte medial do m. flexor profundo dos dedos).Depois ele se dirige para a mão, passando pelo túnel do carpo formado pelos ossos do carpo e pelo retináculo dos músculos flexores).O túnel do carpo é bastante vulnerável a lesões. Na mão, o nervo mediano supre os músculos da região tenar, com exceção do adutor e da parte profunda do músculo flexor curto do polegar. Também inerva o 1º e 2º lumbricais.
O nervo ulnar se dirige para o antebraço, passando pelo sulco do nervo ulnar do úmero. Está situado abaixo do músculo flexor ulnar do carpo. Inerva o músculo flexor ulnar do carpo e a parte medial do músculo flexor profundo dos dedos. Na mão inerva todos os músculos da região hipotênar e as exceções do nervo mediano. Inerva também os músculos interósseos dorsais e palmares.
O nervo radial se dirige para o compartimento posterior do braço e antebraço. Não inerva a mão.

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