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1 4 – Equações Diferenciais de Primeira Ordem Parte 3 Nesta última parte, não estudaremos nenhum tipo particular de equação diferencial de primeira ordem. Apresentaremos três equações diferenciais clássicas, as quais podem ser transformadas em equações já estudadas anteriormente. 2 Equação de Bernoulli A equação diferencial em que n é um número real qualquer, é chamada equação de Bernoulli. Note que, para n = 0 ou n = 1, essa equação é linear em y. )1()()( nyxfyxP dx dy =+ Método de Resolução Se , multiplicamos a equação (1) por Fazendo e calculando 0≠y ny− )2()()( 1 xfyxP dx dyy nn =+ −− ,1,0,1 ≠≠= − nnyw n dx dyyn dx dw n− −= )1( dx dw 3 Método de Resolução Substituindo por em (2), a equação torna-se linear em w Resolvendo essa última equação e depois voltando com a variável y por meio de obtemos a solução para a equação inicial (1). dx dw n ⋅ −1 1 dx dyy n− )()1()()1( xfnwxPn dx dw −=−+ , 1 nyw −= Método de Resolução Resumidamente: para resolver a equação de Bernoulli faça e resolva a equação linear em w em seguida, substitua w por nyw −= 1 )()1()()1( xfnwxPn dx dw −=−+ nyxfyxP dx dy )()( =+ . 1 ny − 4 Equação de Bernoulli Exemplo 1 Resolva a equação diferencial a seguir 21 xyy xdx dy =+ Equação de Ricatti A equação diferencial não linear é chamada equação de Ricatti. )3()()()( 2yxRyxQxP dx dy ++= 5 Método de Resolução Se y1 for uma solução particular para a equação (3), então as substituições em (3) produzem a seguinte equação diferencial para u dx du dx dy dx dy uyy +=+= 11 e )4()2( 21 RuuRyQdx du =+− Método de Resolução Como (4) é uma equação de Bernoulli com n = 2, ela pode ser reduzida à equação linear por meio da substituição RwRyQ dx dw −=++ )2( 1 . 1− = uw 6 Método de Resolução Resumidamente: para resolver a equação de Ricatti resolva primeiro a seguinte equação linear em w Dessa forma, a solução para a equação de Ricatti é é uma solução particular da equação de Ricatti. RwRyQ dx dw −=++ )2( 1 2)()()( yxRyxQxP dx dy ++= 11 e 1que em y w uuyy =+= Equação de Ricatti Exemplo 2 Resolva 269 yy dx dy ++= 7 Equação de Clairaut Uma equação diferencial da forma é chamada equação de Clairaut. )( yfyxy ′+′= Método de Resolução A solução geral para a equação de Clairaut é dada pela família de retas Além dessa solução geral, há uma solução singular dada por )(cfcxy += )( yfyxy ′+′= )()(),( tfttfytfx ′−=′−= 8 Equação de Clairaut Exemplo 3 Resolva a seguinte equação diferencial 2)( 2 1 yyxy ′+′= Trajetórias Ortogonais Quando todas as curvas de uma família G (x, y, c1) = 0 interceptam ortogonalmente todas as curvas de outra família H (x, y, c2) = 0, então dizemos que as famílias são trajetórias ortogonais uma da outra. 9 Trajetórias Ortogonais Em outras palavras, uma trajetória ortogonal é uma curva que intercepta toda a curva de uma família em ângulo reto. Trajetórias ortogonais ocorrem naturalmente na construção de mapas meteorológicos e no estudo de eletricidade e magnetismo. Trajetórias Ortogonais Em um campo elétrico em volta de dois corpos de cargas opostas, as linhas de força (as pontilhadas) são perpendiculares às curvas equipotenciais (curvas ao longo das quais o potencial é constante). 10 Método Geral Para determinar as trajetórias ortogonais de uma dada famílias de curvas, primeiro encontramos a equação diferencial que descreve a família. A equação diferencial da família ortogonal é então ),( yxf dx dy = ),( 1 yxfdx dy − = Trajetórias Ortogonais Exemplo 4 Determine as trajetórias ortogonais da família de hipérboles ⋅= x cy 1