Analisando a situação descrita, em que um observador atento a uma ambulância em alta velocidade com a sirene ligada, podemos identificar que o fenômeno físico representado é o Efeito Doppler, que descreve a variação na frequência percebida de uma onda quando há movimento relativo entre a fonte da onda e o observador. Portanto, o princípio básico da Física representado nessa situação é o (C) Doppler-Fizeau.