Vamos analisar as alternativas apresentadas: (A) Orientar albergues quanto aos cuidados com roupas de cama, evitando o rodízio delas sem higienização. - Essa ação é positiva e contribui para a higiene. (B) Mapear locais de doação de roupas na cidade. - Também é uma ação benéfica, pois ajuda a fornecer roupas limpas. (C) Unidades Básicas de Saúde que atendam a população em situação de rua com estrutura apropriada de banheiros que possibilite ao usuário o acesso à higiene pessoal. - Essa é uma ação essencial para garantir a higiene. (D) A automedicação com remédios próprios para o controle da infestação de piolhos e sarnas. - Essa ação é problemática, pois a automedicação pode levar a complicações e não é uma solução adequada. (E) Articulação com outros equipamentos que possibilitem a higiene pessoal e a lavagem de roupas. - Essa ação é positiva e ajuda na melhoria das condições de higiene. Dessa forma, a alternativa que não contribui para a melhoria de vida das pessoas em situação de rua é: (D) A automedicação com remédios próprios para o controle da infestação de piolhos e sarnas.