Para responder a essa questão, precisamos entender quem é o responsável pela autorização para conduzir veículos de propulsão humana e de tração animal no Brasil. Analisando as alternativas: A) Estado - Embora o Estado tenha um papel na regulamentação, a autorização específica geralmente não é de sua competência direta. B) DETRAN - O Departamento Estadual de Trânsito (DETRAN) é o órgão responsável pela habilitação de condutores e pela regulamentação do trânsito em nível estadual, incluindo veículos motorizados e não motorizados. C) Município - Os municípios têm algumas competências relacionadas ao trânsito, mas a autorização para conduzir veículos de tração animal e propulsão humana não é uma atribuição exclusiva deles. D) DENATRAN - O Departamento Nacional de Trânsito (DENATRAN) é responsável por normatizar e coordenar as atividades de trânsito em nível nacional, mas não realiza a autorização diretamente. Diante disso, a alternativa correta é: B) DETRAN.