Qual a diferença entre "comunicar" e "informar"?

Dominique Wolton, em seu livro "Informar não é comunicar", afirma: "A informação é a mensagem. A comunicação é a relação, que é muito mais complexa". E Jorge Pedro Sousa, em "Elementos de Teoria e Pesquisa da Comunicação e dos Media, diz: "É preciso notar que nem toda comunicação (...) comporta informação. 

Assim, como entender os conceitos de comunicação e informação? O que é comunicar? O que é informar? Quais as diferenças que há entre os dois termos?