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APST 1 – 2012.1 – Prof.: Henrique Hippert Bacharelado em Estatística – 2012.1 Disciplina: Análise e Previsão de Séries Temporais I Professor: Henrique S. Hippert Aula 5 – Modelo linear; método de previsão de Holt 1. Modelo linear 1.1. Forma do modelo e previsões tt btaZ ε++= btaZE t +=)( 2)( σ=tZV kTkT kTbaZ ++ +++= ε)( ]|[ˆ | TkTTkT ZEZ Z++ = )(ˆˆ]|)([ˆ | kTbakTbaEZ TTTkTTkT ++=+++= ++ Zε Supondo que a origem esteja no instante T (T = 0): kbaZ TTTkT ˆˆˆ | +=+ 1.2. Estimação dos parâmetros a e b a) MQO (regressão linear) b) Método das médias móveis duplas c) Método de amortecimento exponencial de Brown (1 parâmetro) (5.2.16) d) Método de amortecimento exponencial de Holt (2 parâmetros) Equações O método de Holt é baseado em duas equações recursivas de atualização – a primeira atualiza a estimativa do nível local a da série, a segunda atualiza a estimativa da declividade b: )ˆˆ)(1(ˆ 11 −− +−+= TTTT baZa αα (1) 11 ˆ)1()ˆˆ(ˆ −− −+−= TTTT baab ββ (2) Se considerarmos T como origem (T = 0): kbaZ TTTkT ˆˆˆ | +=+ (3) Note que, embora esta forma não faça referência explícita a médias, o método de Holt também é baseado numa média amortecida: TT Ma =ˆ APST 1 – 2012.1 – Prof.: Henrique Hippert onde MT é a mesma média amortecida infinita que em Brown ou SES. Estas duas equações aplicam a idéia básica dos métodos de amortecimento exponencial, que permite obter estimativas de forma recursiva: estimativa atual = ξξξξ (estimativa mais recente) + (1-ξξξξ) (estimativa antiga) As equações de atualização podem então ser interpretadas da forma: Para o nível: 1|| ˆ)1(ˆˆ −−+= TTTTT aaa αα onde: TTT Za =|ˆ 111| ˆˆˆ −−− += TTTT baa o que resulta na equação (1) acima: )ˆˆ)(1(ˆ 11 −− +−+= TTTT baZa αα Para a tendência: 1|| ˆ)1(ˆˆ −−+= TTTTT bbb ββ onde 1| ˆˆˆ −−= TTTT aab 11| ˆˆ −− = TTT bb o que resulta na equação (2) acima: 11 ˆ)1()ˆˆ(ˆ −− −+−= TTTT baab ββ Inicialização - constantes de amortecimento α e β: podem ser encontradas por uma busca em grade - estimativa inicial do nível: pode ser usada a primeira observação, i.e. , a1 = Z1. - estimativa inicial da tendência: pode ser usada a diferença entre as duas primeiras observações: 121 ZZb −= ou uma das formas abaixo, sugeridas por diferentes autores: 3 14 1 ZZb −= 2 )()( 3412 1 ZZZZb −+−=