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1 Número 19 | Março 2013 Listas de Exercícios de Sinais e Sistemas (2ª edição) Ana Pavani 2 AAPPRREESSEENNTTAAÇÇÃÃOO Estas listas de exercícios têm o objetivo de orientar o estudo da matéria de Sinais e Sistemas ao longo do período letivo. A solução e entrega das mesmas é recomendada e fará parte da avaliação da disciplina como uma parte da nota de cada uma das provas. A maneira como a nota é calculada e computada se encontra nas instruções sobre a disciplina que você recebeu e que está disponível na Sala de Aula do Sistema Maxwell, na disciplina ENG1400 – Sinais e Sistemas, no material da disciplina. A entrega das soluções das lista será na data, no horário e na sala de aula do dia agendado. Todas as datas serão dias de aula. Você encontrará o cronograma de entrega das listas na Sala de Aula do Sistema Maxwell, na disciplina ENG1400 – Sinais e Sistemas, em Atividades. Observa-se que entregas anteriores à data e à hora marcadas serão aceitas, enquanto posteriores não, implicando na atribuição de grau zero na lista correspondente. 3 LLiissttaa ddee EExxeerrccíícciiooss 11 Assunto: Números complexos e sua álgebra. Compreenda a necessidade: Os estudo de Sinais e Sistemas e de várias outras disciplinas que a têm como pré-requisito pressupõe o conhecimento de números complexos e de sua manipulação. Para que você possa ter um bom aproveitamento da disciplina e compreender bem a matéria nela ensinada, você precisa estar familiarizado e saber manipular os referidos números. Consulte a bibliografia e resolva os exercícios que seguem. Problema 1 Considere os seguintes números complexos, representados na forma cartesiana. 5 j5n 1 10 j10n 2 2 j1n 3 15 j10n 4 a. Desenhe-os no plano complexo. b. Encontre a forma polar de cada um deles. Problema 2 Considere os seguintes números complexos, representados na forma polar. 3 j 5 e 20n 3 2 j 6 e 15n 3 4 j 7 e 10n 3 j- 8 e 30n a. Desenhe-os no plano complexo. b. Encontre a forma cartesiana de cada um deles. Problema 3 Encontre os seguintes resultados: a. 519 nnn b. 6210 nnn c. 7311 nnn d. 8412 n/nn e. 313 nn f. 5 814 nn 4 LLiissttaa ddee EExxeerrccíícciiooss 22 Assunto: Funções e sistemas – classificações, funções especiais, energia e operações. Problema 1 Crie um sinal de duração limitada, no tempo contínuo, utilizando 2 rampas e 1 degrau. Problema 2 Crie um sinal de duração limitada, no tempo discreto, utilizando uma rampa e uma função pulso. Problema 3 Considere a função exponecial dada por: 0 t ; 0 0 t ,a ; ef(t) at- R OBS: É uma exponencial descrescente. Para a função calcule: a. A energia total. b. A função deslocada 5 unidades de tempo à direita e a desenhe. c. Calcule a energia total da função do item ‘b’. d. Compare se a energia total calculada em ‘c’ é igual ou diferente daquela daterminada em ‘a’. Explique o resultado. e. A função deslocada 5 unidades de tempo à esquerda sem perda de informação e a desenhe. f. Calcule a energia total da função do item ‘e’. g. Compare se a energia total calculada em ‘f’ é igual ou diferente daquela daterminada em ‘a’. Explique o resultado. h. A função deslocada 5 unidades de tempo à esquerda com perda de informação e a desenhe. i. Calcule a energia total da função do item ‘h’. j. Compare se a energia total calculada em ‘j’ é igual ou diferente daquela daterminada em ‘a’. Explique o resultado. 5 LLiissttaa ddee EExxeerrccíícciiooss 33 Assunto: Funções e sistemas – classificações, funções especiais, energia e operações. Problema 1 Considere a função a seguir. intervalo do oraf ; 0 9 k 0 ;k x(k) Utilizando papel, lápis e régua, e fazendo os desenhos em escala, desenhe as seguintes funções, que são obtidas pelas operações discriminadas. a. Multiplicação por constante: x(k) 5.0(k)y1 b. Escalonamento no tempo (expansão): park ; 0 parímk ; x(k) (k)y 2 c. Deslocamento à esquerda sem perda de informação: 3- k ; 0 3k ; )3x(k )3x(k(k)y 3 d. Deslocamento à esquerda com perda de informação: 0 k ; 0 0k ; )3x(k )3x(k(k)y 4 e. Reversão no tempo: x(-k) (k)y5 OBS: Não esqueça de colocar os indicativos das variáveis em cada um dos eixos. 6 LLiissttaa ddee EExxeerrccíícciiooss 44 Assunto: Equações a diferenças finitas. Problema 1 Crie uma EDF homogênea de quarta ordem cujos valores característicos sejam: 0.8pp 21 1p3 0.3p4 Utilize condições iniciais genéricas. Problema 2 Para a equação criada no problema 1, determine os modos que compõem a solução homogênea da equação. Problema 3 Examine os modos determinados no problema 2 e diga: a. Se há algum e, em caso positivo, qual(is) é(são) o(s) modo(s) oscilante(s). b. Se há algum e, em caso positivo, qual(is) é(são) o(s) modo(s) cujo(s) módulo(s) tende(am) a zero com o tempo crescente. Problema 4 Considere que a parte não recursiva da equação que você criou é: )k(u 10 a. Determine a reposta impulsional. b. Determine a resposta ao degrau unitário aplicado no tempo 10, com a equação com condições iniciais nulas. 7 LLiissttaa ddee EExxeerrccíícciiooss 55 Assunto: Transformada Z. Problema 1 Para a EDF criada nos problemas 1 e 4 da Lista de Exercícios 4, determine a função de transferência. Problema 2 Calcule os pólos da função de transferência determinada no problema 1. Compare os resultados com os valores característicos fornecidos no problema 1 da Lista de Exercícios 4. Problema 3 Calcule a Transformada Z da: a. Resposta impulsional da EDF em questão. b. Resposta ao degrau uniário aplicado na origem sobre a EDF com condições iniciais nulas. c. Resposta a um pulso de largura 10 amostras, amplitude 50 e iniciando em 0. Problema 4 Determine as Transformadas Z Inversas das 3 respostas do problema 3. Problema 5 Verifique a relação entre as funções obtidas na primeira Transformada Z Inversa do problema anterior e no item “a” do problema 4 da Lista de Exercícios 4. 8 LLiissttaa ddee EExxeerrccíícciiooss 66 Assunto: Transformadas Z e de Laplace. Problema 1 Considere a função seno e sua Transfomada de Laplace apresentadas a seguir: )t(u )tcos(g(t) 1- 22s s G(s) Conhecendo as relações entre as funções seno e cosseno, e as propriedades da Transformada de Laplace, determine a Transformada de Laplace da função: )t(u )t( senf(t) 1- OBS: Não use a integral, somente as relações e as propriedades. Problema 2 Demonstre a propriedade da Transformada de Laplace da integral de uma função. Problema 3 Demonstre a propriedade da Transformada de Laplace da derivada de uma função. Problema 4 Considere a função de transferência de um SLIT-TD: )z(D )z(N H(z) Mostre que quando o grau do polinômio do numerador for superior ao do polinômio do denominador o sistema em consideração é não causal. Problema 5 Considere a função de transferência de um SLIT-TC: )s(D )s(N H(s) Mostre que quando o grau do polinômio do numerador for superior ao do polinômio do denominador o sistema em consideração é não causal. 9 LLiissttaa ddee EExxeerrccíícciiooss 77 Assunto: Funções periódicas e Séries de Fourier. Problema 1 Considere a função a seguir: f(t) = 10 + 10 sen (/5)t + 20 cos (/10)t ; - < t < Para ela: a. Mostre que é periódica. b. Determine o período fundamental. c. Decomponha-a em partes par (even) e ímpar (odd). Problema 2 Considere a função x(k), periódica e de período fundamental K0, cuja definição para um período fundamental é dada por: 1Kk1 ; 0 k0 ; 1 )k(x 0 Os valores são: K0 = 5 e = 3 Com x(k) é criada uma nova função y(k), através da definição a seguir: )1k(x)k(x)k(y a. Desenhe y(k). b. Escreva a expressão analítica que representa um período de )k(y – análoga à que foi usada para definir )k(x . c. Demonstre que )k(y é periódica de período fundamental K0. d. Decomponha-a em partes par (even) e ímpar (odd). Problema 3 Na sala de aula, foi feito um exemplo de determinação da Série de Fourier de uma onda quadrada (no tempo contínuo) de valor médio zero, período 6 e valores 8 e -8. Faça as seguintes modificações na onda quadrada e recalcule a sua Séride Fourier (fazendo a determinação dos coeficientes da série através da integral). Para ela: a. Some -10 à onda. b. Desloque a onda à direita de um tempo 3. 10 Problema 4 Considere as duas situações do problema 3. Utilizando as propriedades das Séries de Fourier e os resultados obtidos na sala de aula, determine as Séries de Fourier do problema anterior. Compare os resultados obtidos com os anteriores. 11 LLiissttaa ddee EExxeerrccíícciiooss 88 Assunto: Séries de Fourier. Problema 1 Considere, novamente, o problema 3 da Lista 7. Normalize os valores das amplitudes de cada componente, considerando que a da primeira harmônica é 1; com isto, você determinará as proporções das amplitudes da terceira e da quinta harmônicas com respeito a ela. Na Internet, existem alguns simuladores de Séries de Fourier em acesso aberto. Alguns podem ser usados para ajudar a desenvolver a intuição sobre a composição/decomposição de sinais periódicos de duração infinita no tempo contínuo. Vá às URLs listadas a seguir: a. http://www.falstad.com/fourier/ b. http://www.nst.ing.tu-bs.de/schaukasten/fourier/en_idx.html c. http://socr.stat.ucla.edu/htmls/SOCR_Games.html Com cada um dos simuladores, “monte” as ondas quadradas mantendo a proporção dos coeficientes que você calculou em 3 da Lista 7. Imprima as 3 telas e anexe-as à lista. O que você achou da qualidade da aproximação com 3 termos? Depois aumente o número de termos para 5 e 7. Observe se a aproximação melhorou; é claro que melhorará, mas é bom ver. Problema 2 Escolha uma outra onda – triangular ou dente de serra. Aproxime-a escolhendo, intuitivamente, os coeficientes e fases. Imprima a tela com a onda escolhida. Problema 3 Considere uma onda quadrada no TD de valor médio zero com período 16. Vá à URL listada a seguir: http://www.jhu.edu/signals/discretefourier/index.htm No segundo applet, defina o período e desenhe a onda. Veja quais são as componentes. Imprima a tela para anexá-la à solução. Problema 4 Repita o problema 3 com uma onda quadrada de valor médio positivo. Imprima a tela para anexá-la à solução. Problema 5 Repita o problema 3 com uma onda quadrada de valor médio negativo. Imprima a tela para anexá-la à solução. Problema 6 Compare os resultados dos problemas 4 e 5. Comente as diferenças e as semelhanças. 12 LLiissttaa ddee EExxeerrccíícciiooss 99 Assunto: Transformadas de Fourier. Problema 1 Considere a expressão que define a Transformada de Laplace. Faça 0 e mostre que se chega à Transformada de Fouirier de um sinal no tempo contínuo. Suponha que a função possui ambas as transformadas. Problema 2 Considere a expressão que define a Transformada Z. Faça 1r e mostre que se chega à Transformada de Fouirier de um sinal no tempo discreto. Suponha que a função possui ambas as transformadas. Problema 3 No desenvolvimento da Transformada de Fourier dos sinais a tempo contínuo, uma das funções para as quais se determinou a transformada foi o pulso unitário centrado na origem. Para ela, determinou-se que a Transformada de Fourier é uma função real – é a função amostragem ou sinc. Considere que a função a ser estudada é uma função pulso unitário, mas que não está centrada na origem, que ela tem a mesma largura da anterior, mas está à direita do zero, dada por: intervalo do fora ; 0 a T2 t0 ; 1)t(p Determine a sua Transformada de Fourier fazendo todas as contas, como se as Propriedades não fossem conhecidas. Compare o resultado com a do pulso unitário, de mesma largura, centrado na origem. Problema 4 No desenvolvimento da Transformada de Fourier dos sinais a tempo discreto, uma das funções para as quais se determinou a transformada foi o pulso unitário centrado na origem. Para ela, determinou-se que a Transformada de Fourier é uma função real. Considere que a função a ser estudada é uma função pulso unitário, mas que não está centrada na origem, que ela tem a mesma largura da anterior, mas está à direita do zero, dada por: intervalo do fora ; 0 K 2 k 0 ; 1 p(k) a Determine a sua Transformada de Fourier fazendo todas as contas, como se as Propriedades não fossem conhecidas. Compare o resultado com a do pulso unitário, de mesma largura, centrado na origem. Problema 5 Considere a função a tempo discreto e de duração limitada definida a seguir. intervalos dos fora ; 0 [4,6]k ; 8 [7,9]k e [1,3]k ; 5 x(k) 13 Determine: a. A Transformada de Fourier de x(K) utilizando, somente, transformadas tabeladas e propriedades. Como resultado do item “a”, determine: b. A Transformada de Fourier de )k(xy(k) . c. A Transfromada de Fourier de )10k(xg(k) . d. A Transformada de Fourier de )k(x)k(xf(k) . Problema 6 Prove a Relação de Parseval para: a. Sinais no tempo contínuo. b. Sinais no tempo discreto. Problema 7 Considere a função apresentada no gráfico a seguir: Os 2 segmentos da função são exponenciais iguais e simétricas, ambas deslocadas para baixo de 10 unidades. Ambos os segmentos exponenciais da função têm duração finita de 1 unidade de tempo. À esquerda do tempo 0 e à direita do tempo 2, a função é nula. Os valores marcados no gráfico são: Valor -10 – é o valor da ordenada nos extremos da função, nos pontos 0 e 2 unidades de tempo. Valor (-20+10/e) – é o valor da ordenada no ponto em que o tempo vale 1. Para a função apresentada: a. Determine sua representação analítica utilizando funções escolhidas entre as funções: degrau, exponencial, impulso e rampa. As funções escolhidas podem ser ponderadas, deslocadas e somadas de acordo com a maneira julgada necessária. b. Explique a razão pela qual a função possui Transformada de Fourier. A explicação pode ser em palavras, baseada em condições, ou analítica, baseada em cálculos que não sejam a determinação da Transformada. c. Calcule a Transformada de Fourier utilizando, somente, resultados tabelados e propriedades. Resultados obtidos a partir da equação de análise, que define o cálculo da Transformada de Fourier, não serão corrigidos. d. Calcule o módulo e a fase da Transformada de Fourier determinada no item anterior. Dica: faça todas as transformações e simplificações possíveis antes de determinar o módulo e a fase. f(t) t -20+10/e 1 2 -10 -10