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TRABALHO DE ANATOMIA 
 
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Músculo esternocleidomastóideo 
Origem: cabeça esternal (Esterno (manúbrio)); cabeça clavicular (clavícula (terço 
medial)) 
Inserção: temporal (processo mastóide); Occiptal (linha nucal superior) 
Inervação: motora: N. Acessório (NCIX); dor e propriocepção: plexo cervical (C2, C3) 
Ação: unilateral: inclina a cabeça para o mesmo lado, e roda para o lado oposto; 
Bilateral: Estende a cabeça, ajuda na respiração quando a cabeça está fixa. 
 
Músculo reto do abdome 
Origem: púbis (entre o tubérculo e a sínfise púbica) 
Inserção: cartilagens da 5ª a 7ª costelas. Processo xifóide do esterno. 
Inervação: Nn intercostais (T5-T12) 
Ação: flete o tronc, comprime o abdome. Estabiliza a pelve. 
 
Músculo oblíquo externo 
Origem: 5ª a 12ª costelas (face externa) 
Inserção: Linha alba, tubérculo púbico, crista ilíaca (anterior) 
Inervação: Nn intercostais (T7-T12) 
Ação: Unilateral (Inclina o tronco para o mesmo lado, roda o tronco para o lado 
oposto). Bilateral (Flete o tronco, comprime o abdome, estabiliza a pelve). 
 
Músculo oblíquo interno 
Origem: Aponeurose toracolombar (lâmina anterior), crista ilíaca (linha intermédia), 
espinha ilíaca ântero-superior, fáscia iliopsoas. 
Inserção:10ª a 12ª costelas (margens inferiores), linha alba (lâminas anterior e 
posterior) 
Inervação: Nn. Intercostais (T7-T12). N ílio-hipogástrico. N. ílio ilioinguinal 
Ação: Unilateral (Inclina o tronco para o mesmo lado, roda o tronco para o lado 
oposto). Bilateral (Flete o tronco, comprime o abdome, estabiliza a pelve). 
 
 
Músculo transverso do abdome 
Origem:7ª a 12ª cartilagens costais (faces internas), apneurose toracolombar (lamina 
anterior), crista ilíaca ântero superior (lábio interno), fáscia ilíopsoas 
Inserção: Linha Alba, crista púbica 
Inervação: Nn. Intercostais (T7-T12). N ílio-hipogástrico. N. ílio ilioinguinal 
Ação: Unilateral (roda o tronco para o mesmo lado). Bilateral (comprime o abdome) 
 
Músculo bíceps braquial 
Origem: cabeça longa (Tubérculo supraglenoidal da escápula) cabeça curta 
(processo coracóide da escápula) 
Inserção: Tuberosidade do rádio 
Inervação: N. musculocutâneo (C5-C6) 
Ação: Articulação do cotovelo (Flexão e supinação); Articulação do ombro (Flexão, 
estabilização da cabeça do úmero durante a contração do M. Deltóide, abdução e 
rotação medial do braço). 
 
Músculo braquial 
Origem: Úmero (metade distal da face anterior) 
Inserção: Tuberosidade da ulna 
Inervação: N. musculocutâneo (C5-C6) e n radial (C7, menor) 
Ação: Flexão na articulação do cotovelo. 
 
Músculo tríceps braquial 
Origem: cabeça longa (escapula (tubérculo infraglenoidal)); cabeça medial (superfície 
posterior do úmero, distal proximal ao sulco do nervo radial; septo intermuscular 
medial); cabeça lateral (Superfície posterior do úmero, proximal ao sulco do nervo 
radial; septo intermuscular lateral) 
Inserção: Olécrano da ulna 
Inervação: N. radial (C6-C8) 
Ação: Articulação do cotovelo (extensão; articulação do ombro, cabeça longa: 
extensão e adução) 
 
Músculo braquiorradial 
Origem: parte distal do úmero (superfície distal), septo intermuscular lateral 
Inserção: Processo estilóide do rádio 
Inervação: N. radial (C5, C6) 
Ação: Cotovelo (flexão), Antebraço (inicia a pronação) 
 
Músculo ancôneo 
Origem: Epicôndilo lateral do úmero (variação: cápsula articular posterior) 
Inserção: Olécrano da ulna (superfície radial) 
Inervação: N. radial (C6-C8) 
Ação: Estende o cotovelo e tensiona sua cápsula articular. 
 
Músculo trapézio 
Origem: parte descendente: occipital; processos espinhosos de C1-C7 
Inserção: clavícula (terço lateral) 
Inervação: motora: N. Acessório (NCIX); dor e propriocepção: plexo cervical (C2, C3) 
Ação: desloca a escápula obliquamente para cima, roda a cavidade glenoidal para 
cima 
 
 
Músculos rombóides maior e menor 
Origem: Rombóide menor (Processos espinhosos de C6, C7), Rombóide maior 
(processos espinhosos das vértebras T1-T4). 
Inserção: Margem medial da escápula, acima (menor) e abaixo (maior) da espinha da 
escápula 
Inervação: Nervo dorsal da escápula (C4-C5) 
Ação: Estabiliza a escápula; move a escápula para cima e medialmente. 
 
Músculo levantador da escápula 
Origem: Processo transverso de C1-C4 
Inserção: Escápula (ângulo superior) 
Inervação: Nervo dorsal da escápula (C4-C5) 
Ação: Desloca a escápula para cima e medialmente, ao mesmo tempo que move o 
ângulo inferior medialmente; inclina o pescoço para o mesmo lado. 
 
Músculo serrátil anterior 
Origem:, 1ª a 9ª costelas 
Inserção: Escápula (margem medial) 
Inervação: N. torácico longo (C5-C7) 
Ação: Parte superior (abaixa o braço levantado); Parte intermédia (todo o músculo: 
desloca a escápula para a frente e lateralmente; eleva as costelas quando o ombro é 
fixado); Parte inferior (roda a escápula lateralmente) 
 
Músculo peitoral maior 
Origem: Parte clavicular (clavícula (metade medial)); Parte esternocostal (esterno e 1ª 
a 6ª cartilagens costais); Parte abdominal (bainha do m. Reto do abdome (lâmina 
anterior)). 
Inserção: Úmero (crista do tubérculo maior) 
Inervação: N.n peitorais medial e lateral (C5-T1) 
Ação: Todo o musculo: (adução, rotação medial); partes clavicular e esternocostal 
(flexão: ajudam na respiração quando o ombro é fixado) 
 
Músculo peitoral menor 
Origem: 3ª a 5ª costelas 
Inserção: Processo coracóide 
Inervação: N.n peitorais medial e lateral (C6-T1) 
Ação: Abaixa a escápula, causando um deslocamento póstero-medial do ângulo 
inferior; roda a cavidade glenoidal inferiormente; ajuda na respiração. 
 
Músculo latíssimo do dorso 
Origem: parte vertebral (Processos espinhosos das vértebras T7-T12; aponeurose 
toracolombar). Parte escapular (Escápula (ângulo inferior)); Parte costal (9ª a 12ª 
costelas); Parte ilíaca (Crista ilíaca (terço posterior)). 
Inserção: Crista do tubérculo menor do úmero (ângulo anterior) 
Inervação: N. toracodorsal (C6-C8) 
Ação: Rotação medial, adução, extensão, respiração (“musculo da tosse”) 
 
Músculo deltóide 
origem: parte clavicular (terço lateral da clavícula); parte acromial (acômio); parte 
espinhal (espinha da escapula) 
inserção: Úmero (tuberosidade para o musculo Deltóide) 
inervação: N. axilar 
ação: Flexão, rotação medial, adução; Abdução; Extensão, rotação lateral, adução. 
 
Músculo redondo maior 
Origem: Escápula (ângulo inferior) 
Inserção: Crista do tubérculo menor do úmero (ângulo anterior) 
Inervação: N. subescapular inferior (C5-C7) 
Ação: Rotação medial, adução, extensão. 
 
Músculo redondo menor 
Origem: Escápula (Margem lateral) 
Inserção: úmero (tubérculo maior) 
Inervação: N. axilar (C5, C6) 
Ação: Rotação lateral, adução fraca. 
 
Músculo coracobraquial 
Origem: Escápula (processo coracóide) 
Inserção: úmero (alinhado com a crista do tubérculo menor) 
Inervação: N musculocutâneo (C6,C7) 
Ação: Flexão, adução, rotação medial. 
 
Músculo subescapular 
Origem: Escápula (fossa subescapular) 
Inserção: úmero (tubérculo menor) 
Inervação: N. Subescapular (C5, C6) 
Ação: Rotação medial. 
 
Músculo supra-espinhal 
Origem: Escápula (Fossa supra-espinal) 
Inserção: úmero (tubérculo maior) 
Inervação: N. supra-escapular (C4-C6) 
Ação: Abdução 
 
Músculo infra-espinhal 
Origem: Escápula (Fossa infra-espinhal) 
Inserção: úmero (tubérculo maior) 
Inervação: N. supra-escapular (C4-C6) 
Ação: Rotação lateral 
 
Músculo iliopsoas 
Origem: Psoas menor (Vértebras T12-L1 e disco intervertebral (faces laterais)); Psoas 
maior (Superficial: T12-L4 e discos intervertebrais associados (faces laterais); 
Profunda:
Vértebras L1-L5 (processos transversos)); Ilíaco (Fossa ilíaca) 
Inserção: Psoas menor (Arco iliopectíneo); Psoas maior e Ilíaco (trocanter menor) 
Inervação: Psoas menor e Psoas maior (Ramos diretos do plexo lombar (Psoas) 
(L2-L4)); Ilíaco (N. femoral (L2-L4)) 
Ação: Psoas menor (ajuda na retroversão da pelve); Psoas maior e Ilíaco (Articulação 
do quadril: (flexão e rotação lateral); Coluna lombar: (a contração unilateral (com o 
fêmur em posição fixa)inclina o tronco para o mesmo lado) a contração bilateral eleva 
o tronco a partir da posição de decúbito dorsal). 
 
Músculo glúteo máximo 
Origem: Sacro (face dorsal, parte lateral), ílio (superfície glútea, parte posterior), 
fáscia toracolombar, ligamento sacrotuberal. 
Inserção: Fibras superiores (trato iliotibial); Fibras inferiores (tuberosidade glútea). 
Inervação: N. glúteo inferior (L5-S2) 
Ação: Todo o musculo (estende e roda lateralmente o quadril, nos planos sagital e 
frontal, respectivamente); Fibras superiores (abdução); Fibras inferiores (adução) 
 
Músculo glúteo médio 
Origem: ílio (face glútea abaixo da crista ilíaca entre as linhas glúteas anterior e 
posterior). 
Inserção: Trocanter maior do fêmur (face lateral) 
Inervação: N. glúteo superior (L4-S1) 
Ação: Todo o musculo (abduz o quadril, estabiliza a pelve no plano frontal); Parte 
anterior (flexão e rotação medial); Parte posterior (extensão e rotação lateral). 
 
Músculo glúteo mínimo 
Origem: ílio (face glútea abaixo da origem do músculo glúteo médio) 
Inserção: Trocanter maior do fêmur (face ântero-lateral) 
Inervação: N. glúteo superior (L4-S1) 
Ação: Todo o musculo (abduz o quadril, estabiliza a pelve no plano frontal); Parte 
anterior (flexão e rotação medial); Parte posterior (extensão e rotação lateral). 
 
 
Músculo tensor da fáscia lata 
Origem: Espinha ilíaca ântero-superior 
Inserção: Trato iliotibial 
Inervação: N. glúteo superior (L4-S1) 
Ação: Tensiona a fáscia lata; Articulação do quadril (abdução, flexão e rotação 
medial). 
 
Músculo adutor magno 
Origem: Ramo inferior do púbis, ramo do ísquio e túber isquiático. 
Inserção: Parte profunda (“inserção carnosa”): lábio medial da linha áspera; Parte 
superficial (“inserção tendínea”): tubérculo do adutor do fêmur. 
Inervação: Parte profunda: (n. obturatório (L2-L4)); Parte superficial (n. tibial (L4)). 
Ação: Articulação do quadril (adução, extensão e leve flexão (a inserção tendínea 
também é ativa na rotaçãomedial)); Estabiliza a pelve nos planos frontal e sagital. 
 
Músculo adutor longo 
Origem: Ramo superior do púbis e face anterior da sínfise 
Inserção: Fêmur (linha áspera, lábio medial no terço médio do fêmur) 
Inervação: N. obturatório (L2-L4) 
Ação: Articulação do quadril (adução e flexão (até 70 graus); extensão (além de 80 
graus de flexão)); estabiliza a pelve nos planos frontal e sagital. 
 
Músculo adutor curto 
Origem: Ramo inferior do púbis 
Inserção: Fêmur (linha áspera, lábio medial no terço médio do fêmur) 
Inervação: N. obturatório (L2,L3) 
Ação: Articulação do quadril (adução e flexão (até 70 graus); extensão (além de 80 
graus de flexão)); estabiliza a pelve nos planos frontal e sagital. 
 
Músculo pectíneo 
Origem: Linha pectínea do púbis. 
Inserção: Fêmur (linha pectínea e a parte proximal da linha áspera) 
Inervação: N. femoral, n. obturatório (L2,L3). 
Ação: Articulação do quadril (adução, rotação lateral e flexão leve); Estabiliza a pelve 
nos planos frontal e sagital. 
 
Músculo grácil 
Origem: Ramo inferior do púbis abaixo da sínfise. 
Inserção: Tíbia (margem medial da tuberosidade, juntamente com os tendões dos 
músculos sartório e semitendíneo) 
Inervação: N. obturatório (L2,L3) 
Ação: Articulação do quadril (adução e flexão); Articulação do joelho (flexão e rotação 
medial) 
 
Músculo sartório 
Origem: Espinha ilíaca ântero-superior 
Inserção: Medial a tuberosidade da tíbia (junto com os músculos grácil e 
semitendíneo) 
Inervação: N. femoral (L2,L3) 
Ação: Articulação do quadril (flexão, abdução e rotação lateral); Articulação do joelho 
(flexão e rotação medial). 
 
Músculo quadríceps femoral 
Origem: Reto femoral (Espinha ilíaca ântero-inferior, teto do acetábulo do quadril); 
Vasto medial (linha áspera (lábio medial), linha intertrocantérica (parte distal)); Vasto 
lateral (linha áspera (lábio lateral), trocanter maior (face lateral)); Vasto intermédio 
(corpo do fêmur (face anterior)); Articular do joelho (fibras distais do vasto intermédio) 
(face anterior do corpo do fêmur, no nível do recesso suprapatelar). 
Inserção: Reto femoral (Tuberosidade da tíbia (via ligamento da patela)); Vasto 
medial e Vasto lateral (Ambos os lados da tuberosidade, nos côndilos medial e lateral 
(por meio dos retináculos medial e lateral da patela)); Vasto intermédio (Tuberosidade 
da tíbia (via ligamento da patela)); Articular do joelho (fibras distais do vasto 
intermédio): (Recesso suprapatelar da cápsula articular do joelho) 
Inervação: N. femoral (L2-L4) 
Ação: Reto femoral (Articulação do quadril (flexão); Articulação do joelho (extensão)); 
Vasto medial, Vasto lateral e Vasto intermédio ( Articulação do joelho (extensão)); 
Articular do joelho (fibras distais do vasto intermédio): (Articulação do joelho 
(extensão), evita a compressão da cápsula articular). 
 
Músculo bíceps da coxa 
Origem: Cabeça longa (túber isquiático, ligamento sacrotuberal (cabeça comum com 
o musculo semitendíneo)). Cabeça curta (lábio lateral da linha áspera, no terço médio 
do fêmur). 
Inserção: Cabeça da fíbula 
Inervação: Cabeça longa (N. tibial (L5-L2). Cabeça curta (N fibular comum (L5-L2)). 
Ação: Cabeça longa (Articulação no quadril (cabeça longa) estende o quadril, 
estabiliza a pelve no plano sagital. Articulação do joelho (flexão e rotação lateral). 
Cabeça curta Articulação do joelho (flexão e rotação lateral). 
 
Músculo semitendíneo 
Origem: Túber isquiático e ligamento sacrotuberal (cabeça comum com a cabeça 
longa do musculo bíceps femoral) 
Inserção: Medial à tuberosidade da tíbia no pé anserino (juntamente com os tendões 
dos músculos grácil e sartório). 
Inervação: N. tibial (L5-S2) 
Ação: Articulação do quadril (estende o quadril, estabiliza a pelve no plano sagital); 
Articulação do joelho (flexão e rotação medial). 
 
Músculo semimembranáceo 
Origem: Túber isquiático 
Inserção: Côndilo medial da tíbia, ligamento poplíteo oblíquo, fáscia poplítea. 
Inervação: N. tibial (L5-S2) 
Ação: Articulação do quadril (estende o quadril, estabiliza a pelve no plano sagital); 
Articulação do joelho (flexão e rotação medial). 
 
Músculo tibial anterior 
Origem: Tíbia (dois terços superiores da face lateral), membrana interóssea e fáscia 
crural superficial (parte mais alta) 
Inserção: cuneiforme medial (face medial e plantar). Primeiro metatarsal (base 
medial) 
Inervação: N. fibular profundo (L4,L5) 
Ação: Articulação talocrural (flexão dorsal); Articulação subtalar (inversão 
(supinação)) 
 
Músculo fibular longo 
Origem: Fíbula (cabeça e dois terços proximais da face lateral, parcialmente originado 
dos septos intermusculares) 
Inserção: cuneiforme medial (face plantar) 1º metatarsal (base) 
Inervação: N. fibular superficial (L5, S1) 
Ação: Articulação talocrural (flexão plantar); Articulação subtalar (eversão 
(pronação)); Sustenta o arco transverso do pé. 
 
Músculo fibular curto 
Origem: Fíbula (metade distal e face lateral), septos intermusculares 
Inserção: 5º metatarsal (tuberosidade na base, com uma divisão ocasional para a 
aponeurose dorsal do dedo mínimo) 
Inervação: N. fibular superficial (L5, S1) 
Ação: Articulação talocrural (flexão plantar); Articulação subtalar (eversão 
(pronação));
Músculo gastrocnêmio medial e lateral 
Origem: Fêmur (epicôndilos medial e lateral) 
Inserção: Tuberosidade do calcâneo por meio do tendão do calcâneo 
Inervação: N. tibial (S1,S2) 
Ação: Articulação talocrural: (flexão plantar); Articulação do joelho (flexão (musculo 
gastrocnêmio)) 
 
Músculo sóleo 
Origem: Fíbula (cabeça e colo, face posterior). Tíbia (linha do musculo sóleo, via arco 
tendíneo) 
Inserção: Tuberosidade do calcâneo por meio do tendão do calcâneo 
Inervação: N. tibial (S1,S2) 
Ação: Articulação talocrural: (flexão plantar); Articulação do joelho (flexão (musculo 
gastrocnêmio)) 
 
Músculo poplíteo 
Origem: Côndilo lateral do fêmur, corno posterior do menisco lateral. 
Inserção: face posterior da tíbia (acima da origem do musculo sóleo) 
Inervação: N. tibial (L4-S1) 
Ação: Articulação do joelho (flexão e rotação medial (estabiliza o joelho))

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