Analisando as afirmações sobre as estruturas e formas do relevo brasileiro: A) São formadas por estruturas geológicas recentes, com exceção das bacias de sedimentação recente, por exemplo, a do Pantanal Mato-Grossense - Esta afirmação está incorreta, pois o relevo brasileiro é formado por estruturas geológicas antigas, não recentes. B) As formas do relevo são bastante antigas, sendo produzidas pelos desgastes erosivos que sempre ocorreram e continuam ocorrendo na atualidade - Esta afirmação está correta, pois o relevo brasileiro é resultado de processos erosivos ao longo de milhões de anos. C) São compostas por unidades de depressões que são superfícies, geralmente planas e de baixa altitude, formadas a partir do acúmulo de sedimentos de origem marinha, lacustre ou fluvial - Esta afirmação não representa corretamente o relevo brasileiro, que possui uma grande diversidade de formas, não se limitando apenas a depressões. D) Grande parte das rochas e estruturas que sustentam as formas do relevo brasileiro é anterior à atual configuração do continente sul-americano - Esta afirmação está correta, pois o relevo brasileiro possui formações geológicas antigas que precedem a configuração atual do continente. E) Foram fortemente impactadas pela grande movimentação tectônica ocorrida no Período Terciário - Esta afirmação está incorreta, pois a movimentação tectônica não foi o principal agente formador do relevo brasileiro. Portanto, a afirmativa correta é a opção B) As formas do relevo são bastante antigas, sendo produzidas pelos desgastes erosivos que sempre ocorreram e continuam ocorrendo na atualidade.