Vamos analisar as alternativas sobre o centro de massa: a) está sempre dentro do corpo. - Isso não é verdade, pois o centro de massa pode estar fora do corpo, especialmente em corpos com formas irregulares. b) coincide com o centroide sempre que o corpo for simétrico. - Esta afirmação é verdadeira, pois em corpos simétricos, o centro de massa e o centroide coincidem. c) coincide com o centro de gravidade, bastando, para isso, que o corpo seja simétrico. - Isso não é totalmente correto, pois o centro de gravidade e o centro de massa coincidem em um campo gravitacional uniforme, mas não apenas pela simetria. d) coincide sempre com o centro de gravidade e com o centroide, independentemente da simetria. - Isso é falso, pois a simetria é um fator importante para que o centro de massa e o centroide coincidam. e) coincide com o centro de gravidade se o corpo estiver sob o efeito de um campo gravitacional uniforme. - Esta afirmação é verdadeira, pois em um campo gravitacional uniforme, o centro de massa e o centro de gravidade coincidem. Após essa análise, a alternativa correta é: e) coincide com o centro de gravidade se o corpo estiver sob o efeito de um campo gravitacional uniforme.