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1
T E O R I A D A S E S T R U T U R A S 1
C E N T R O U N I V E R S I T Á R I O E S T Á C I O R A D I A L D E S Ã O P A U L O
C U R S O D E G R A D U A Ç Ã O E M E N G E N H A R I A C I V I L
P R O F . A L E X A N D R E A U G U S T O M A R T I N S
6 º P E R Í O D O
2 0 1 3 / 1 S
A
U
LA
13
24
.0
5.
20
13
2
“ L I Ç Ã O D E C A S A ”
3
A B
8,0m
2,0 tf / m
S1
ϕ
30°
2,0m
ϕ = 60°
4
A B
8,0m
2,0 tf / m
S1
ϕ
30°
2,0m
ϕ = 60°
VA VB
HB
5
A B
8,0m
2,0 tf / m
S1
ϕ
30°
2,00m
ϕ = 60°
VA VB
HB
CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO COM BASE NAS EQUAÇÕES DO EQUILÍBRIO ESTÁTICO:
(1) Σ Fx = 0
HB = 0 tf
(2) Σ Fy = 0
VA + VB = (2 . 8)
VA + VB = 16,0 tf (a)
(3) Σ MA = 0
VA . 0 + VB . 8 – (2 . 8 . 4) = 0
8 . VB – 64 = 0
VB = 64 / 8
VB = 8 tf
de (a), VA = 8 tf
6
PARA A SEÇÃO S1, TEM-SE:
MOMENTO FLETOR (MS1):
MS1 = VA . 2 – (2 . 2 . 1) = 8 . 2 – 4 = 16 – 4 = 12,0 tf . m
FORÇA CORTANTE, OU ESFORÇO TANGENCIAL (TS1):
TS1 = VD . cos ϕ + HD . sen ϕ = [8 – (2 . 2)] . cos 60° + 0 . sen 60°
TS1 = 4 . cos 60° + 0 . sen 60° = 2,0 tf
ESFORÇO NORMAL (ND):
ND = VD . sen ϕ + HD . cos ϕ = [8 – (2 . 2)] . sen 60° + 0 . cos 60°
ND = 4 . sen 60° + 0 . cos 60° = 3,46 tf
7
A B
2,0 tf / m
8,0 tf 8,0 tf
DIAGRAMA DE FORÇAS CORTANTES:
+
- 8,0
8,0
X = 4,0m
8
A B
2,0 tf / m
8,0 tf 8,0 tf
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES:
X = 4,0m
Σ MC = 0
VA . 4 – (2 . 4 . 2) = 0
(8 . 4) – 16 = 0
Σ MX = 16 tf . m
MMÁX
C
9
P3 = 10 tf
g2 = 2 tf / m
TREM-TIPO
P4 = 15 tf 4,0m
A B
4,0m 4,0m
C
g1 = 3 tf / m
3,0m
P2 = 20 tf P1 = 15 tf
D
10
P3 = 10 tf
g2 = 2 tf / m
P4 = 15 tf 4,0m
A B
4,0m 4,0m
g1 = 3 tf / m
3,0m
P1 = 15 tf P2 = 20 tf
C D
VA VB
HA
CARGA
PERMANENTE
CARGA ACIDENTAL:
TREM-TIPO
L.I.MFD
(m . n) / L
= 2,182 +
1,091
a. MOMENTO FLETOR MÁXIMO NA SEÇÃO D:
11
CARGA PERMANENTE:
MD = {[(2,182 . 11) / 2] . 3} + (20 . 2,182) + (15 . 1,091)
MD = 36,003 + 43,640 + 16,365
MD = 96,008 tf . m
MOMENTO MMÁX.S1:
MMÁX.D = 96,008 + 67,642
MMÁX.D = 163,65 tf . m
CARGA ACIDENTAL:
MD = {[(2,182 . 11) / 2] . 2} + (15 . 2,182) + (10 . 1,091)
MD = 24,002 + 32,730 + 10,910
MD = 67,642 tf . m
a. MOMENTO FLETOR MÁXIMO NA SEÇÃO D:
12
L.I.VB
P3 = 10 tf
g2 = 2 tf / m
P4 = 15 tf 4,0m
CARGA ACIDENTAL:
TREM-TIPO
b. REAÇÃO MÁXIMA NO APOIO B:
0,363 0,636 0,727
+
1,0
A B
4,0m 4,0m
g1 = 3 tf / m
3,0m
P1 = 15 tf P2 = 20 tf
C D
VA VB
HA
CARGA
PERMANENTE
13
b. REAÇÃO MÁXIMA NO APOIO B:
CARGA PERMANENTE:
VB = {[(1 . 11) / 2] . 3} + (20 . 0,727) + (15 . 0,363)
VB = 16,500 + 14,540 + 5,445
VB = 36,485 tf . m
REAÇÃO MÁXIMA NO APOIO B VMÁX.B:
VMÁX.B = 36,485 + 32,360
VMÁX.B = 68,845 tf . m
CARGA ACIDENTAL:
VB = {[(1 . 11) / 2] . 2} + (15 . 1,00) + (10 . 0,636)
VB = 11,00 + 15,00 + 6,36
VB = 32,36 tf . m
14
L.I.FCC
CARGA ACIDENTAL:
TREM-TIPO
+
- m / L =
0,363
0,273
(ESQ)
(DIR)
n / L =
0,636
c. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA À DIREITA DA SEÇÃO C (LADO POSITIVO):
P3 = 10 tf
g2 = 2 tf / m
P4 = 15 tf 4,0m
A B
4,0m 4,0m
g1 = 3 tf / m
3,0m
P1 = 15 tf P2 = 20 tf
C D
VA VB
HA
CARGA
PERMANENTE
15
CARGA PERMANENTE:
VDIR.C = {[(0,636 . 7) / 2] . 3} – {[(0,363 . 4) / 2] . 3} + (20 . 0,273) – (15 . 0,363)
VDIR.C = 6,678 – 2,178 + 5,460 – 5,445
VDIR.C = 4,515 tf . m
FORÇA CORTANTE MÁXIMA POSITIVA À DIREITA DA SEÇÃO C (V+MÁX.C):
V+MÁX.C = 4,515 + 14,907
V+MÁX.C = 19,422 tf . m
CARGA ACIDENTAL (À DIREITA):
V+C = {[(0,636 . 7) / 2] . 2} + (15 . 0,273) + (10 . 0,636)
V+C = 4,452 + 4,095 + 6,360
V+C = 14,907 tf . m
c. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA À DIREITA DA SEÇÃO C:
16
L.I.FCC
CARGA ACIDENTAL:
TREM-TIPO
g2 = 2 tf / m
P4 = 15 tf 4,0m
P3 = 10 tf
+
m / L =
0,363
0,273
-
(ESQ)
(DIR)
n / L =
0,636
c. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA À DIREITA DA SEÇÃO C (LADO NEGATIVO):
A B
4,0m 4,0m
g1 = 3 tf / m
3,0m
P1 = 15 tf P2 = 20 tf
C D
VA VB
HA
CARGA
PERMANENTE
17
CARGA PERMANENTE:
V-C = {[(0,636 . 7) / 2] . 3} – {[(0,363 . 4) / 2] . 3} + (20 . 0,273) – (15 . 0,363)
V-C = 6,678 – 2,178 + 5,460 – 5,445
V-C = 4,515 tf . m
FORÇA CORTANTE MÁXIMA NEGATIVA À DIREITA DA SEÇÃO C (V-MÁX.C):
V-MÁX.C = 4,515 – 6,897
V-MÁX.C = – 2,382 tf . m
CARGA ACIDENTAL (À ESQUERDA):
V-C = – {[(0,363 . 4) / 2] . 2} – (15 . 0,363) – (10 . 0)
V-C = – 1,452 – 5,445
V-C = – 6,897 tf . m
c. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA À DIREITA DA SEÇÃO C:
PORTANTO,
VMÁX.DIR.C = 19,422 tf
18
L.I.FCC
+
m / L =
0,363
0,273
-
(ESQ)
(DIR)
n / L =
0,636
d. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA POSITIVA NA SEÇÃO C:
P3 = 10 tf
g2 = 2 tf / m
P4 = 15 tf 4,0m
A B
4,0m 4,0m
g1 = 3 tf / m
3,0m
P1 = 15 tf P2 = 20 tf
C D
VA VB
HA
CARGA
PERMANENTE
CARGA ACIDENTAL:
TREM-TIPO
19
CARGA PERMANENTE:
VESQ.C = {[(0,636 . 7) / 2] . 3} – {[(0,363 . 4) / 2] . 3} + (20 . 0,273) + (15 . 0,636)
VESQ.C = 6,678 – 2,178 + 5,460 + 9,540
VESQ.C = 19,50 tf . m
FORÇA CORTANTE MÁXIMA POSITIVA À ESQUERDA DA SEÇÃO C (V+MÁX.C):
V+MÁX.C = 19,50 + 14,907
V+MÁX.C = 34,407 tf . m
CARGA ACIDENTAL (À DIREITA):
V+C = {[(0,636 . 7) / 2] . 2} + (15 . 0,273) + (10 . 0,636)
V+C = 4,452 + 4,095 + 6,360
V+C = 14,907 tf . m
d. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA POSITIVA NA SEÇÃO C:
20
L.I.FCC
+
m / L =
0,363
0,273
-
(ESQ)
(DIR)
n / L =
0,636
d. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA POSITIVA NA SEÇÃO C:
CARGA ACIDENTAL:
TREM-TIPO
g2 = 2 tf / m
P4 = 15 tf 4,0m
P3 = 10 tf
A B
4,0m 4,0m
g1 = 3 tf / m
3,0m
P1 = 15 tf P2 = 20 tf
C D
VA VB
HA
CARGA
PERMANENTE
21
FORÇA CORTANTE MÁXIMA NEGATIVA À ESQUERDA DA SEÇÃO C (V-MÁX.C):
V-MÁX.C = 19,5 – 6,897
V-MÁX.C = 12,603 tf . m
CARGA ACIDENTAL (À ESQUERDA):
V-C = – {[(0,363 . 4) / 2] . 2} – (15 . 0,363) – (10 . 0)
V-C = – 1,452 – 5,445
V-C = – 6,897 tf . m
PORTANTO,
VMÁX.POS.C = 34,407 tf
CARGA PERMANENTE:
VESQ.C = {[(0,636 . 7) / 2] . 3} – {[(0,363 . 4) / 2] . 3} + (20 . 0,273) + (15 . 0,636)
VESQ.C = 6,678 – 2,178 + 5,460 + 9,540
VESQ.C = 19,50 tf . m
d. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA POSITIVA NA SEÇÃO C:
22
E S T R U T U R A S I S O S T Á T I C A S N O E S P A Ç O
23
24
25
26
27
28
29
30
CONVENÇÃO DE SINAIS DOS ESFORÇOS SECCIONAIS EM GRELHAS:
T + T -
M + M -
V + V -
31
P = 1 tf
3,0m 3,0m
A
B
C
D
EXEMPLO 1: OBTER AS REAÇÕES DE APOIO E OS RESPECTIVOS DIAGRAMAS SOLICITANTES
PARA A GRELHA A SEGUIR, CUJAS BARRAS – TODAS NO MESMO PLANO – FORMAM
ÂNGULOS DE 90° EM TODOS OS NÓS.
32
P = 1 tf
3,0m 3,0m
A
B
C
D
VD
HD
MD
33
A B
P = 1 tf
C D
C
B
34
C
B
Z
Y
X
B
P = 1 tf
1 . 3 = 3m
P = 1 + (2 . 3)
P = 7 tf
3m
(1 . 3) +
[(2 . 3) . 1,5]
= 12 tf . m
A B
P = 1 tf
C D
35
CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO COM BASE NAS EQUAÇÕES DO EQUILÍBRIO ESTÁTICO:
(1) Σ Fx = 0
HD = 12 tf
(2) Σ Fy = 0
VD = 7 tf
(3) Σ MD = 0
VD . 0 + HD . 0 – (7 . 3) – (12 . 0)
– 3 – MD = 0
– MD – 21 – 3 = 0
MD = – 24 tf
C D
7 tf
3m
12m
VD
HD
MD
3m
36
C D
7 tf
3 tf . m
12 tf . m
7 tf
12 tf
24 tf . m
3m
37
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES
P = 1 tf
A B
C D
24,0
+
3,0
+
12,0
+
38
DIAGRAMA DE FORÇAS CORTANTES
P = 1 tf
A B
C
D
- 1,0 -
7,0
-
7,0
39
DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES
P = 1 tf
A B
C
D
-
12,0 12,0
+
3,0
3,0
40
EXEMPLO 2: PARA A GRELHA TRIAPOIADA A SEGUIR, OBTER AS REAÇÕES DE APOIO E OS
RESPECTIVOS DIAGRAMAS SOLICITANTES. CONSIDERAR QUE AS BARRAS – TODAS NO
MESMO PLANO – FORMAM ÂNGULOS DE 90° EM TODOS OS NÓS.
B
C
E A
D
16 tf / m
3,0m
41
B
C
E A
D
16 tf / m
3,0m
VA
VC
VB
42
B
C
E A
D
16 tf / m
3,0m
VA
VC
VB
CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO COM BASE NAS EQUAÇÕES DO EQUILÍBRIO ESTÁTICO:
EIXO ( 1 ):
Σ MEIXO.1 = 0
VA . 0 + VB . 0 + VC . 3
– (16 . 3 . 1,5) = 0
3 . VC – 72 = 0
VC = 72 / 3
VC = 24 tf
EIXO ( 2 )
( EIXO 1 )
EIXO ( 2 ):
Σ MEIXO.2 = 0
VA . 3 + VB . 3 + VC . 0
– [(16 . 3 . 1,5)] . 0 = 0
3 . VA + 3 . VB = 0
PORTANTO,
VA = VB (a)
PARA A DIREÇÃO VERTICAL ( Z ):
Σ MEIXO.Z = 0
VA + VB + VC – (16 . 3) = 0
VA + VB + 24 – 48 = 0
de (a), VA = VB
2 . VA = 24
VA = VB = 12 tf
Z
Y
X
43
B
C
E A
D
16 tf / m
3,0m
12 tf
24 tf
12 tf
44
C
E A
D
16 tf / m
E
C
B
D
45
C
E A
D
16 tf / m
E
C
B
D
12 tf (36 – 24)
= 12 tf
12 tf
(12 . 3) =
36 tf . m
36 tf . m
(12 . 3) =
36 tf . m
36 tf . m
(16 . 3) – 12
36 tf
12 tf
Z
Y
X
46
B
C
E A
D
16 tf / m
12 tf
24 tf
12 tf
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES:
12 tf
24 tf
12 tf
36
+
+ 36
36
-
+
36
Z
Y
X
47
B
C
E A
D
16 tf / m
12 tf
24 tf
12 tf
DIAGRAMA DE FORÇAS CORTANTES:
12 tf
24 tf
12 tf
Z
Y
X
36
+
-
-
12
12
12
+
+
12
48
B
C
E A
D
16 tf / m
12 tf
24 tf
12 tf
DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES:
12 tf
24 tf
12 tf
+
36
36
36
+
Z
Y
X
49
EXEMPLO 3: PARA A GRELHA TRIAPOIADA A SEGUIR, OBTER AS REAÇÕES DE APOIO E OS
RESPECTIVOS DIAGRAMAS SOLICITANTES. CONSIDERAR QUE AS BARRAS – TODAS NO
MESMO PLANO – FORMAM ÂNGULOS DE 90° EM TODOS OS NÓS.
PA = 4 tf
A
B C
D
E
F
PD = 1 tf PF = 3 tf
2,0m 2,0m
50
PA = 4 tf
A
B C
D
E
F
PD = 1 tf PF = 3 tf
2,0m 2,0m
VB VC
VE
51
PA = 4 tf
A
B C
D
E
F
PD = 1 tf PF = 3 tf
2,0m 2,0m
VB VC
VE
( EIXO 1 )
( EIXO 2 )
CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO COM BASE NAS EQUAÇÕES DO EQUILÍBRIO ESTÁTICO:
EIXO ( 1 ):
Σ MEIXO.1 = 0
VC . 0 + VE . 0 + VB . 2
– (4 . 2) – (1 . 2) + (3 . 2) = 0
2 . VB – 8 – 2 + 6 = 0
VB = 4 / 2
VB = 2 tf
EIXO ( 2 ):
Σ MEIXO.2 = 0
VB . 0 + VC . 0 + VE . 4
– (4 . 2) – (1 . 4) – (3 . 4) = 0
4 . VE – 8 – 4 – 12 = 0
VE = 24 / 4
VE = 6 tf
PARA A DIREÇÃO VERTICAL ( Z ):
Σ MEIXO.Z = 0
VB + VC + VE – 4 – 1 – 3 = 0
2 + VC + 6 – 8 = 0
VC + 8 – 8 = 0
VC = 0 tf
Z
Y
X
52
PA = 4 tf
A
B C
D
E
F
PD = 1 tf PF = 3 tf
2,0m 2,0m
2 tf
6 tf
53
PA = 4 tf
A
B
C
D
PD = 1 tf
F
PF = 3 tf
E E E
54
PA = 4 tf
A
B
C
D
PD = 1 tf
F
PF = 3 tf
Z
Y
X
(3 . 2) –
(1 . 2) =
4 tf . m
E E E
VE – PD – PF
6 – 1 – 3 = 2 tf
2 tf
4 tf . m
2 . 4 = 8 tf . m
8 tf . m
VB + 2
2 + 2 = 4 tf
4 tf
55
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES:
PA = 4 tf
A
C
D E F
PD = 1 tf PF = 3 tf
2,0m 2,0m
2 tf
6 tf
6
+ 2 +
8
+
Z
Y
X
B
+
4
8
-
56
DIAGRAMA DE FORÇAS CORTANTES:
PA = 4 tf
A
C
D E
F
PD = 1 tf PF = 3 tf
2,0m 2,0m
2 tf
6 tf
Z
Y
X
B
4
-
2 -
- 1
+
3
-
2
57
DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES:
PA = 4 tf
A
C
D E
F
PD = 1 tf PF = 3 tf
2,0m 2,0m
2 tf
6 tf
Z
Y
X
B
8
+
8
+
4
4
58
C O N T I N U A . . .