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1 T E O R I A D A S E S T R U T U R A S 1 C E N T R O U N I V E R S I T Á R I O E S T Á C I O R A D I A L D E S Ã O P A U L O C U R S O D E G R A D U A Ç Ã O E M E N G E N H A R I A C I V I L P R O F . A L E X A N D R E A U G U S T O M A R T I N S 6 º P E R Í O D O 2 0 1 3 / 1 S A U LA 13 24 .0 5. 20 13 2 “ L I Ç Ã O D E C A S A ” 3 A B 8,0m 2,0 tf / m S1 ϕ 30° 2,0m ϕ = 60° 4 A B 8,0m 2,0 tf / m S1 ϕ 30° 2,0m ϕ = 60° VA VB HB 5 A B 8,0m 2,0 tf / m S1 ϕ 30° 2,00m ϕ = 60° VA VB HB CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO COM BASE NAS EQUAÇÕES DO EQUILÍBRIO ESTÁTICO: (1) Σ Fx = 0 HB = 0 tf (2) Σ Fy = 0 VA + VB = (2 . 8) VA + VB = 16,0 tf (a) (3) Σ MA = 0 VA . 0 + VB . 8 – (2 . 8 . 4) = 0 8 . VB – 64 = 0 VB = 64 / 8 VB = 8 tf de (a), VA = 8 tf 6 PARA A SEÇÃO S1, TEM-SE: MOMENTO FLETOR (MS1): MS1 = VA . 2 – (2 . 2 . 1) = 8 . 2 – 4 = 16 – 4 = 12,0 tf . m FORÇA CORTANTE, OU ESFORÇO TANGENCIAL (TS1): TS1 = VD . cos ϕ + HD . sen ϕ = [8 – (2 . 2)] . cos 60° + 0 . sen 60° TS1 = 4 . cos 60° + 0 . sen 60° = 2,0 tf ESFORÇO NORMAL (ND): ND = VD . sen ϕ + HD . cos ϕ = [8 – (2 . 2)] . sen 60° + 0 . cos 60° ND = 4 . sen 60° + 0 . cos 60° = 3,46 tf 7 A B 2,0 tf / m 8,0 tf 8,0 tf DIAGRAMA DE FORÇAS CORTANTES: + - 8,0 8,0 X = 4,0m 8 A B 2,0 tf / m 8,0 tf 8,0 tf DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES: X = 4,0m Σ MC = 0 VA . 4 – (2 . 4 . 2) = 0 (8 . 4) – 16 = 0 Σ MX = 16 tf . m MMÁX C 9 P3 = 10 tf g2 = 2 tf / m TREM-TIPO P4 = 15 tf 4,0m A B 4,0m 4,0m C g1 = 3 tf / m 3,0m P2 = 20 tf P1 = 15 tf D 10 P3 = 10 tf g2 = 2 tf / m P4 = 15 tf 4,0m A B 4,0m 4,0m g1 = 3 tf / m 3,0m P1 = 15 tf P2 = 20 tf C D VA VB HA CARGA PERMANENTE CARGA ACIDENTAL: TREM-TIPO L.I.MFD (m . n) / L = 2,182 + 1,091 a. MOMENTO FLETOR MÁXIMO NA SEÇÃO D: 11 CARGA PERMANENTE: MD = {[(2,182 . 11) / 2] . 3} + (20 . 2,182) + (15 . 1,091) MD = 36,003 + 43,640 + 16,365 MD = 96,008 tf . m MOMENTO MMÁX.S1: MMÁX.D = 96,008 + 67,642 MMÁX.D = 163,65 tf . m CARGA ACIDENTAL: MD = {[(2,182 . 11) / 2] . 2} + (15 . 2,182) + (10 . 1,091) MD = 24,002 + 32,730 + 10,910 MD = 67,642 tf . m a. MOMENTO FLETOR MÁXIMO NA SEÇÃO D: 12 L.I.VB P3 = 10 tf g2 = 2 tf / m P4 = 15 tf 4,0m CARGA ACIDENTAL: TREM-TIPO b. REAÇÃO MÁXIMA NO APOIO B: 0,363 0,636 0,727 + 1,0 A B 4,0m 4,0m g1 = 3 tf / m 3,0m P1 = 15 tf P2 = 20 tf C D VA VB HA CARGA PERMANENTE 13 b. REAÇÃO MÁXIMA NO APOIO B: CARGA PERMANENTE: VB = {[(1 . 11) / 2] . 3} + (20 . 0,727) + (15 . 0,363) VB = 16,500 + 14,540 + 5,445 VB = 36,485 tf . m REAÇÃO MÁXIMA NO APOIO B VMÁX.B: VMÁX.B = 36,485 + 32,360 VMÁX.B = 68,845 tf . m CARGA ACIDENTAL: VB = {[(1 . 11) / 2] . 2} + (15 . 1,00) + (10 . 0,636) VB = 11,00 + 15,00 + 6,36 VB = 32,36 tf . m 14 L.I.FCC CARGA ACIDENTAL: TREM-TIPO + - m / L = 0,363 0,273 (ESQ) (DIR) n / L = 0,636 c. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA À DIREITA DA SEÇÃO C (LADO POSITIVO): P3 = 10 tf g2 = 2 tf / m P4 = 15 tf 4,0m A B 4,0m 4,0m g1 = 3 tf / m 3,0m P1 = 15 tf P2 = 20 tf C D VA VB HA CARGA PERMANENTE 15 CARGA PERMANENTE: VDIR.C = {[(0,636 . 7) / 2] . 3} – {[(0,363 . 4) / 2] . 3} + (20 . 0,273) – (15 . 0,363) VDIR.C = 6,678 – 2,178 + 5,460 – 5,445 VDIR.C = 4,515 tf . m FORÇA CORTANTE MÁXIMA POSITIVA À DIREITA DA SEÇÃO C (V+MÁX.C): V+MÁX.C = 4,515 + 14,907 V+MÁX.C = 19,422 tf . m CARGA ACIDENTAL (À DIREITA): V+C = {[(0,636 . 7) / 2] . 2} + (15 . 0,273) + (10 . 0,636) V+C = 4,452 + 4,095 + 6,360 V+C = 14,907 tf . m c. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA À DIREITA DA SEÇÃO C: 16 L.I.FCC CARGA ACIDENTAL: TREM-TIPO g2 = 2 tf / m P4 = 15 tf 4,0m P3 = 10 tf + m / L = 0,363 0,273 - (ESQ) (DIR) n / L = 0,636 c. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA À DIREITA DA SEÇÃO C (LADO NEGATIVO): A B 4,0m 4,0m g1 = 3 tf / m 3,0m P1 = 15 tf P2 = 20 tf C D VA VB HA CARGA PERMANENTE 17 CARGA PERMANENTE: V-C = {[(0,636 . 7) / 2] . 3} – {[(0,363 . 4) / 2] . 3} + (20 . 0,273) – (15 . 0,363) V-C = 6,678 – 2,178 + 5,460 – 5,445 V-C = 4,515 tf . m FORÇA CORTANTE MÁXIMA NEGATIVA À DIREITA DA SEÇÃO C (V-MÁX.C): V-MÁX.C = 4,515 – 6,897 V-MÁX.C = – 2,382 tf . m CARGA ACIDENTAL (À ESQUERDA): V-C = – {[(0,363 . 4) / 2] . 2} – (15 . 0,363) – (10 . 0) V-C = – 1,452 – 5,445 V-C = – 6,897 tf . m c. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA À DIREITA DA SEÇÃO C: PORTANTO, VMÁX.DIR.C = 19,422 tf 18 L.I.FCC + m / L = 0,363 0,273 - (ESQ) (DIR) n / L = 0,636 d. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA POSITIVA NA SEÇÃO C: P3 = 10 tf g2 = 2 tf / m P4 = 15 tf 4,0m A B 4,0m 4,0m g1 = 3 tf / m 3,0m P1 = 15 tf P2 = 20 tf C D VA VB HA CARGA PERMANENTE CARGA ACIDENTAL: TREM-TIPO 19 CARGA PERMANENTE: VESQ.C = {[(0,636 . 7) / 2] . 3} – {[(0,363 . 4) / 2] . 3} + (20 . 0,273) + (15 . 0,636) VESQ.C = 6,678 – 2,178 + 5,460 + 9,540 VESQ.C = 19,50 tf . m FORÇA CORTANTE MÁXIMA POSITIVA À ESQUERDA DA SEÇÃO C (V+MÁX.C): V+MÁX.C = 19,50 + 14,907 V+MÁX.C = 34,407 tf . m CARGA ACIDENTAL (À DIREITA): V+C = {[(0,636 . 7) / 2] . 2} + (15 . 0,273) + (10 . 0,636) V+C = 4,452 + 4,095 + 6,360 V+C = 14,907 tf . m d. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA POSITIVA NA SEÇÃO C: 20 L.I.FCC + m / L = 0,363 0,273 - (ESQ) (DIR) n / L = 0,636 d. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA POSITIVA NA SEÇÃO C: CARGA ACIDENTAL: TREM-TIPO g2 = 2 tf / m P4 = 15 tf 4,0m P3 = 10 tf A B 4,0m 4,0m g1 = 3 tf / m 3,0m P1 = 15 tf P2 = 20 tf C D VA VB HA CARGA PERMANENTE 21 FORÇA CORTANTE MÁXIMA NEGATIVA À ESQUERDA DA SEÇÃO C (V-MÁX.C): V-MÁX.C = 19,5 – 6,897 V-MÁX.C = 12,603 tf . m CARGA ACIDENTAL (À ESQUERDA): V-C = – {[(0,363 . 4) / 2] . 2} – (15 . 0,363) – (10 . 0) V-C = – 1,452 – 5,445 V-C = – 6,897 tf . m PORTANTO, VMÁX.POS.C = 34,407 tf CARGA PERMANENTE: VESQ.C = {[(0,636 . 7) / 2] . 3} – {[(0,363 . 4) / 2] . 3} + (20 . 0,273) + (15 . 0,636) VESQ.C = 6,678 – 2,178 + 5,460 + 9,540 VESQ.C = 19,50 tf . m d. A FORÇA CORTANTE MÁXIMA POSITIVA NA SEÇÃO C: 22 E S T R U T U R A S I S O S T Á T I C A S N O E S P A Ç O 23 24 25 26 27 28 29 30 CONVENÇÃO DE SINAIS DOS ESFORÇOS SECCIONAIS EM GRELHAS: T + T - M + M - V + V - 31 P = 1 tf 3,0m 3,0m A B C D EXEMPLO 1: OBTER AS REAÇÕES DE APOIO E OS RESPECTIVOS DIAGRAMAS SOLICITANTES PARA A GRELHA A SEGUIR, CUJAS BARRAS – TODAS NO MESMO PLANO – FORMAM ÂNGULOS DE 90° EM TODOS OS NÓS. 32 P = 1 tf 3,0m 3,0m A B C D VD HD MD 33 A B P = 1 tf C D C B 34 C B Z Y X B P = 1 tf 1 . 3 = 3m P = 1 + (2 . 3) P = 7 tf 3m (1 . 3) + [(2 . 3) . 1,5] = 12 tf . m A B P = 1 tf C D 35 CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO COM BASE NAS EQUAÇÕES DO EQUILÍBRIO ESTÁTICO: (1) Σ Fx = 0 HD = 12 tf (2) Σ Fy = 0 VD = 7 tf (3) Σ MD = 0 VD . 0 + HD . 0 – (7 . 3) – (12 . 0) – 3 – MD = 0 – MD – 21 – 3 = 0 MD = – 24 tf C D 7 tf 3m 12m VD HD MD 3m 36 C D 7 tf 3 tf . m 12 tf . m 7 tf 12 tf 24 tf . m 3m 37 DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES P = 1 tf A B C D 24,0 + 3,0 + 12,0 + 38 DIAGRAMA DE FORÇAS CORTANTES P = 1 tf A B C D - 1,0 - 7,0 - 7,0 39 DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES P = 1 tf A B C D - 12,0 12,0 + 3,0 3,0 40 EXEMPLO 2: PARA A GRELHA TRIAPOIADA A SEGUIR, OBTER AS REAÇÕES DE APOIO E OS RESPECTIVOS DIAGRAMAS SOLICITANTES. CONSIDERAR QUE AS BARRAS – TODAS NO MESMO PLANO – FORMAM ÂNGULOS DE 90° EM TODOS OS NÓS. B C E A D 16 tf / m 3,0m 41 B C E A D 16 tf / m 3,0m VA VC VB 42 B C E A D 16 tf / m 3,0m VA VC VB CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO COM BASE NAS EQUAÇÕES DO EQUILÍBRIO ESTÁTICO: EIXO ( 1 ): Σ MEIXO.1 = 0 VA . 0 + VB . 0 + VC . 3 – (16 . 3 . 1,5) = 0 3 . VC – 72 = 0 VC = 72 / 3 VC = 24 tf EIXO ( 2 ) ( EIXO 1 ) EIXO ( 2 ): Σ MEIXO.2 = 0 VA . 3 + VB . 3 + VC . 0 – [(16 . 3 . 1,5)] . 0 = 0 3 . VA + 3 . VB = 0 PORTANTO, VA = VB (a) PARA A DIREÇÃO VERTICAL ( Z ): Σ MEIXO.Z = 0 VA + VB + VC – (16 . 3) = 0 VA + VB + 24 – 48 = 0 de (a), VA = VB 2 . VA = 24 VA = VB = 12 tf Z Y X 43 B C E A D 16 tf / m 3,0m 12 tf 24 tf 12 tf 44 C E A D 16 tf / m E C B D 45 C E A D 16 tf / m E C B D 12 tf (36 – 24) = 12 tf 12 tf (12 . 3) = 36 tf . m 36 tf . m (12 . 3) = 36 tf . m 36 tf . m (16 . 3) – 12 36 tf 12 tf Z Y X 46 B C E A D 16 tf / m 12 tf 24 tf 12 tf DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES: 12 tf 24 tf 12 tf 36 + + 36 36 - + 36 Z Y X 47 B C E A D 16 tf / m 12 tf 24 tf 12 tf DIAGRAMA DE FORÇAS CORTANTES: 12 tf 24 tf 12 tf Z Y X 36 + - - 12 12 12 + + 12 48 B C E A D 16 tf / m 12 tf 24 tf 12 tf DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES: 12 tf 24 tf 12 tf + 36 36 36 + Z Y X 49 EXEMPLO 3: PARA A GRELHA TRIAPOIADA A SEGUIR, OBTER AS REAÇÕES DE APOIO E OS RESPECTIVOS DIAGRAMAS SOLICITANTES. CONSIDERAR QUE AS BARRAS – TODAS NO MESMO PLANO – FORMAM ÂNGULOS DE 90° EM TODOS OS NÓS. PA = 4 tf A B C D E F PD = 1 tf PF = 3 tf 2,0m 2,0m 50 PA = 4 tf A B C D E F PD = 1 tf PF = 3 tf 2,0m 2,0m VB VC VE 51 PA = 4 tf A B C D E F PD = 1 tf PF = 3 tf 2,0m 2,0m VB VC VE ( EIXO 1 ) ( EIXO 2 ) CÁLCULO DAS REAÇÕES DE APOIO COM BASE NAS EQUAÇÕES DO EQUILÍBRIO ESTÁTICO: EIXO ( 1 ): Σ MEIXO.1 = 0 VC . 0 + VE . 0 + VB . 2 – (4 . 2) – (1 . 2) + (3 . 2) = 0 2 . VB – 8 – 2 + 6 = 0 VB = 4 / 2 VB = 2 tf EIXO ( 2 ): Σ MEIXO.2 = 0 VB . 0 + VC . 0 + VE . 4 – (4 . 2) – (1 . 4) – (3 . 4) = 0 4 . VE – 8 – 4 – 12 = 0 VE = 24 / 4 VE = 6 tf PARA A DIREÇÃO VERTICAL ( Z ): Σ MEIXO.Z = 0 VB + VC + VE – 4 – 1 – 3 = 0 2 + VC + 6 – 8 = 0 VC + 8 – 8 = 0 VC = 0 tf Z Y X 52 PA = 4 tf A B C D E F PD = 1 tf PF = 3 tf 2,0m 2,0m 2 tf 6 tf 53 PA = 4 tf A B C D PD = 1 tf F PF = 3 tf E E E 54 PA = 4 tf A B C D PD = 1 tf F PF = 3 tf Z Y X (3 . 2) – (1 . 2) = 4 tf . m E E E VE – PD – PF 6 – 1 – 3 = 2 tf 2 tf 4 tf . m 2 . 4 = 8 tf . m 8 tf . m VB + 2 2 + 2 = 4 tf 4 tf 55 DIAGRAMA DE MOMENTOS FLETORES: PA = 4 tf A C D E F PD = 1 tf PF = 3 tf 2,0m 2,0m 2 tf 6 tf 6 + 2 + 8 + Z Y X B + 4 8 - 56 DIAGRAMA DE FORÇAS CORTANTES: PA = 4 tf A C D E F PD = 1 tf PF = 3 tf 2,0m 2,0m 2 tf 6 tf Z Y X B 4 - 2 - - 1 + 3 - 2 57 DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES: PA = 4 tf A C D E F PD = 1 tf PF = 3 tf 2,0m 2,0m 2 tf 6 tf Z Y X B 8 + 8 + 4 4 58 C O N T I N U A . . .