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23/08/2012 1 UNESP SOROCABA ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO PROBABILIDADE E ESTATÍSTICA NOÇÕES DE PROBABILIDADE AULA 22/08/2012 PROBABILIDADE • É a tentativa humana de entender a incerteza do universo, de definir o indefinível. • É uma medida quantitativa da possibilidade de determinado acontecimento ou evento. 23/08/2012 2 Experimentos aleatórios • Experimentos que ao serem repetidos nas mesmas condições não produzem o mesmo resultado, são denominados experimentos aleatórios. • Exemplos – Medir o peso de produtos – Verificar se uma peça tem defeito – Contar a frequência dos automóveis em um pedágio Experimentos determinísticos • Os experimentos que ao serem repetidos nas mesmas condições conduzem ao mesmo resultado são denominados determinísticos. • Exemplos – Queda livre – Ebulição da água 23/08/2012 3 … • Construção de modelos matemáticos. • Espaço amostral associado a um experimento: é o conjunto dos possíveis resultados do experimento aleatório. • Exemplos: – Uma peça é retirada de uma linha de produção para verificar a qualidade. O espaço amostral associado é S= { boa, defeituosa}. – Três veículos que trafegam em uma pista têm como opções uma saída à esquerda e outra à direita no final da pista. O espaço amostral associado é S = { EEE, DEE, EDE, EED, EDD, DED, DDE, DDD}. … • Evento: todo resultado ou subconjunto de resultados de um experimento aleatório. • Exemplo – Evento em que exatamente um dos veículos vira à direta: • A= { EED, EDE, DEE}. – Evento em que os três veículos viram na mesma direção: • B={EEE,DDD} 23/08/2012 4 Operações com eventos • A reunião de dois eventos A e B, denotada por A U B, é o evento que ocorre se pelo menos um deles ocorre. A B A U B … • Interseção de dois eventos A e B, denotada por A ∩ B, é o evento que ocorre se ambos os eventos ocorrerem. A ∩ B A B 23/08/2012 5 … • Os eventos A e B são mutuamente exclusivos, se eles não podem ocorrer simultaneamente, ou seja, A ∩ B = { }. A AC Definição clássica de probabilidade • Considere um espaço amostral S com N eventos simples e igualmente possíveis. • Seja A um evento de S composto de m eventos simples. • A probabilidade de A, denotada por P(A), é definida como: N mAP )( 23/08/2012 6 Lema • A probabilidade P(A) satisfaz: • i) P(A) ≥ 0, para todo A Є S; • ii) Se A e B são eventos mutuamente exclusivos, então, P(A U B) = P(A) + P(B); • iii) P(S) = 1. Definição frequentista de probabilidade • Uma maneira de determinar a probabilidade de um evento consiste em repetir o experimento aleatório n vezes, e anotar quantas vezes o evento A associado a esse experimento ocorre. • Seja n(A) o número de vezes em que o evento A ocorreu nas n repetições do experimento. • A razão: n Anf An )( , 23/08/2012 7 … • é denominada frequência relativa de A nas n repetições do experimento. • Repetindo-se o experimento um grande número de vezes, nas mesmas condições, e de modo que as repetições sucessivas não dependam dos resultados anteriores, observa- se que a frequência relativa de ocorrências do evento A tende para uma constante p. Probabilidade Condicional • Considere o experimento “lançar um dado duas vezes em uma superfície plana e observar o número de pontos na face superior do dado em cada um dos lançamentos”. • Suponha que os lançamentos não são observados, mas a seguinte informação é obtida: "em cada um dos lançamentos, o número de pontos é menor ou igual a dois". • Qual é a probabilidade de que a soma dos pontos nos dois lançamentos seja igual a quatro? 23/08/2012 8 … • Ou seja, designando por B o evento "soma dos pontos nos dois lançamentos igual a quatro“. • Qual a probabilidade condicional de ocorrer o evento B, sabendo-se que o evento A ocorreu? • Os eventos A e B são: • A = { (1, 1), (1, 2), (2, 1), (2, 2)} • B = { (1, 3), (2, 2), (3, 1)}. Definição de probabilidade condicional • Sejam A e B dois eventos de um espaço amostral e supondo que P(A) > 0, a probabilidade condicional de B dado A é definida por: AP ABPABP | 23/08/2012 9 … ABPAPABP | Independência de eventos • Sejam A e B dois eventos e suponha P(A) > 0. O evento B é dito independente do evento A se: P(B|A) = P(B) P(AB)=P(A)P(B) 23/08/2012 10 Exercício • Dispõem-se de um grupo de 100 pessoas, das quais 30 lêem o jornal FSP e 48 lêem o jornal OESP. Entre os leitores dos jornais FSP e OESP, 12 lêem ambos jornais. Qual a probabilidade de uma pessoa dessa comunidade, escolhida ao acaso, não leia nenhum jornal? Exercício • Os engenheiros usam o termo “confiabilidade” para a probabilidade de um componente não falhar. Um sistema mecânico possui dois componentes. Após testes, os engenheiros verificam que a confiabilidade do componente 1 é de 98% e a do componente 2 de 95%. Se um sistema pode funcionar somente se ambos os componentes funcionam, qual é a confiabilidade do sistema? Se o sistema pode funcionar se qualquer um dos dois componentes funcionem, qual a confiabilidade desse novo sistema? 23/08/2012 11 Exercício • O primeiro cabo submarino de fibra óptica foi lançado em 1988, com 109 repetidores. Existem agora mais de 600.000 km de cabos submarinos para suprir o fluxo da Internet. Suponha que cada repetidor tenha uma probabilidade de 0,999 de funcionar sem problemas por 25 anos. Os repetidores falham independentemente uns dos outros. Qual a probabilidade de 2 repetidores durarem 25 anos? Para um cabo com 100 repetidores, qual a probabilidade de não apresentar problemas em 25 anos? Partições E1 E3 E2 E4 E5 B k i ii k i i EBPEPBEPBP 11 )/()()()( 23/08/2012 12 Exercício • No controle de qualidade de uma indústria é usado um equipamento eletrônico que detecta se existe alguma falha na estrutura de um componente. Os engenheiros sabem que a probabilidade do teste resultar positivo dado que o componente tem um defeito é de 80%. A probabilidade do teste ser positivo dado que o componente não tem defeito é de 15%. A probabilidade de um componente ter uma falha é de 25%. Qual a probabilidade do teste ser aplicado a um componente escolhido de maneira aleatória resultar em um teste positivo? Teorema de Bayes • Uma indústria utiliza duas máquinas em sua linha de produção: máquina 1 produz 60% e a máquina 2 produz 40%. A porcentagem de unidades produzidas com defeito pela máquina 1 é de 2% e a 2 de 4%. • Uma unidade produzida é escolhida aleatoriamente. Sabendo que essa unidade é defeituosa, qual a probabilidade dele ter sido produzida pela máquina 1? 23/08/2012 13 … M1 M2 D Diagrama de árvore M1 M2 D B B D 23/08/2012 14 Teorema de Bayes )2/()2()1/()1( )1/()1( )2()1( )1()/1( MDPMPMDPMP MDPMP DMPDMP DMPDMP Generalização k j jj ii i i EBPEP EBPEP BP BEP BEP 1 )/()( )/()( )( )( )/( 23/08/2012 15 Exercício • Um fabricante de baterias tem 3 filiais (A,B,C). A fábrica A produz 300 baterias/dia, sendo 200 regulares e 100 especiais. A fábrica B produz 200 baterias/dias, sendo 50 regulares e 150 especiais e a fábrica C produz 100 baterias/dias, sendo 50 de cada tipo. Qual a probabilidade de que uma bateria especial selecionada aleatoriamente tenha sido fabricada pela filial B? 2 1 100 50)/( 4 3 200 150)/( 3 1 300 100)/( 6 1 600 100)( 3 1 600 200)( 2 1 600 300)( CEP BEP AEP CP BP AP 23/08/2012 16 )/()()/()()/()( )/()( )( )( CEPCPBEPBPAEPAPBEPBP EP EBP 2 1* 6 1 4 3* 3 1 3 1* 2 1 4 3* 3 1 )( )( EP EBP Exercício • A probabilidade de um teste médico identificar corretamente alguém doente é de 99%. A probabilidade de identificar corretamente alguém não doente é de 95%. Suponha que a incidência da doença na população é de 1/10000. Você fez o teste e o resultado foi positivo. Qual é a probabilidade de que você tenha a doença? 23/08/2012 17 Exercício • Um programa computacional para detectar fraudes em celulares rastreia, todo dia, o número de áreas metropolitanas de onde as chamadas se originam. Sabe-se que 1% dos usuários legítimos fazem suas chamadas de duas ou mais áreas metropolitanas em um único dia. Entretanto, 30% dos usuários fraudulentos fazem suas chamadas de duas ou mais áreas metropolitanas em um único dia. A proporção de usuários fraudulentos é de 0,01%. Se o mesmo usuário fizer as suas chamadas de duas ou mais áreas metropolitanas em um único dia, qual a probabilidade de que o usuário seja fraudulento?