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18/02/2013 1 Geometria Analítica e Álgebra Linear Tipos de Matrizes e Operações Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 1 O que são Matrizes? • Matrizes são conjuntos de dados matemáticos (números, polinômios, funções, etc) dispostos em linhas e colunas. • Sua utilização é útil na resolução de diversos problemas matemáticos envolvendo conjuntos de dados (Ex: Sistemas lineares). Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 2 18/02/2013 2 Exemplo de Matriz • Ao coletarmos dados de peso, altura e idade de algumas pessoas, os mesmos podem ser dispostos como a seguir: • Se extrairmos os dados da tabela, formamos uma matriz com os mesmos. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 3 Exemplo de Matriz • Assim, se quisermos saber o peso da pessoa 2, por exemplo, devemos recorrer ao elemento da segunda linha e segunda coluna da Matriz. • Se quisermos saber a altura da pessoa 4, devemos recorrer ao elemento da quarta linha e primeira coluna da Matriz. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 4 18/02/2013 3 Notação Básica de uma Matriz • Uma matriz “A” é definida por “m” linhas e “n” colunas de modo que seus elementos “a” ocupam posições “i” em cada linha e “j” em cada coluna da mesma. • Assim, uma matriz é descrita matematicamente na forma Amxn, contendo diversos elementos aij onde 1≤ i ≤ n e 1≤ i ≤ m. Outra notação comum é A = (aij)mxn. • Se desenharmos esta matriz “genérica” teremos: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 5 Observe que o elemento da última coluna e última linha possui índices m e n! Exemplos Numéricos • Dimensões de Matrizes – Matriz 2 x 3 – Matriz 2 x 2 • Posicionamento de elementos de uma matriz A3x3 a11 = 2 a12 = -1 a21 = 4 a33 = -2 e assim por diante... Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 6 18/02/2013 4 Exemplo de Construção • Construa a matriz A3x3 de elementos aij, sendo que aij = 3i+j. • Solução: Cada elemento “a” é determinado pelos valores de i e j da posição deste elemento. Assim, por exemplo, a11 = 3*1+1 = 4. Assim, montamos a matriz: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 7 121110 987 654 33xA Tipos de Matrizes • As matrizes podem ser classificadas de diversas maneiras quanto ao seu tamanho, natureza de seus elementos e propriedades. • A seguir, veremos alguns exemplos de tipos particulares de matrizes. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 8 18/02/2013 5 Matriz Linha e Matriz Coluna • Matriz linha é aquela formada por apenas uma linha, ou seja, A1xn • Exemplo: • A Matriz coluna é formada por apenas uma coluna, ou seja, Amx1 • Exemplo: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 9 3721 052 41 31 x x B A 1 2 3 7 4 15xB 3 2 12xA 21647 341 245114 33xB Matriz Quadrada • Uma matriz é denominada quadrada quando possui a mesma quantidade de linhas e colunas, ou seja, m = n. Assim, a matriz é descrita como Anxn. • Este tipo de matriz (apenas este!) possuem elementos em suas diagonais que descrevem sua diagonal principal e diagonal secundária. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 10 68 42 22 xA Diagonal Principal Diagonal Principal Diagonal Secundária Diagonal Secundária 18/02/2013 6 Matriz Oposta • A matriz oposta de A é a matriz obtida trocando-se o sinal de todos os seus elementos, ou seja, a oposta de A é –A. • Exemplo: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 11 Matriz Nula • Uma matriz é nula quando todos seus elementos são iguais a zero. • Exemplo: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 12 00000 00000 00000 00000 00000 55xB 000 000 000 33xA 18/02/2013 7 Matriz Diagonal e Matriz Identidade • Uma matriz é denominada diagonal quando apenas os elementos de sua diagonal principal são diferentes de zero. • Exemplos: • Quando uma matriz diagonal possui elementos não-nulos iguals a 1, a denominamos matriz identidade. A notação para esta matriz é In. • Exemplos Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 13 4000 03100 0020 00018 50 03 44 22 x x B A 1000 0100 0010 0001 10 01 4 2 I I Matriz Transposta • A partir de uma matriz Amxn, obtemos sua matriz transposta Atnxm pela troca ordenada de suas linhas por suas colunas. • Exemplos: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 14 42 31 43 21 423 201 42 20 31 2222 3223 t xx t xx BB AA 18/02/2013 8 Igualdade entre Matrizes • Duas matrizes são iguais se, e somente se, ambas forem de mesma ordem e seus elementos forem iguais. • Exemplos: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 15 Matrizes simétricas e anti- simétricas • Matrizes simétricas são matrizes quadradas iguais à sua transposta, ou seja, A = At. • Exemplo: • Matrizes anti-simétricas são matrizes quadradas iguais à sua transposta negativa, ou seja, A = -At. • Exemplo: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 16 501 023 134 tAA 064 603 430 tAA 18/02/2013 9 Operações com Matrizes • Para resolver problemas matemáticos de nosso cotidiano, realizamos operações com matrizes para manipular uma certa quantidade de dados. • Estas operações podem ser adição, subtração, multiplicação por escalar e multiplicação entre matrizes. • Veremos, a seguir alguns exemplos. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 17 Exemplo Soma de Matrizes • Considere as tabelas de produção de grãos por região para dois anos consecutivos: • Se transformarmos cada tabela em uma matriz, teremos: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 18 18/02/2013 10 Exemplo Soma de Matrizes • O que faremos se quisermos saber a produção de grãos por região para os dois anos? • Neste caso, efetuamos a soma das matrizes de cada ano, obtendo uma nova matriz para ambos os anos! • Assim, como resultado para dois anos , montamos a seguinte tabela: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 19 Soma e Subtração de Matrizes • A soma ou subtração de matrizes é feita somando-se ou subtraindo-se todos os elementos das mesmas posições de ambas as matrizes. A operação de subtração pode ser interpretada como a soma pela matriz oposta (ver exemplo). • Estas operações só são possíveis em matrizes de mesma ordem. • Exemplos: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 20 18/02/2013 11 Exemplo de Multiplicação de Matrizes por um Escalar • Voltemos à produção de grãos por região. Vejamos a seguinte tabela de dados de produção no primeiro ano e sua respectiva matriz: • Devido ao excelente clima e às novas técnicas de plantio, sabemos que a previsão de produção de grãos no terceiro ano será o triplo do obtido no primeiro ano! • Assim, como determinaremos a previsão de produção para o terceiro ano? Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 21 Exemplo de Multiplicação de Matrizes por um Escalar • Como a produção do terceiro ano será o triplo da obtida no primeiro ano, devemos multiplicar a matriz do primeiro ano por um escalar 3, assim temos: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 22 18/02/2013 12 Multiplicação por um escalar • A multiplicação de uma matriz Amxn por um escalar “c” resulta em uma nova matriz c.Amxn ondetodos os elementos da matriz original são multiplicados por “c”. • Exemplo: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 23 Exemplo de multiplicação de matrizes • Uma salgadeira fabrica três tipos de salgados, usando ingredientes conforme tabela abaixo: • A tabela a seguir apresenta os preços dos ingredientes: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 24 ovos farinha açúcar carne Pastéis 3 6 1 3 Empadas 4 4 2 2 Kibes 1 1 1 6 Ingredientes Preço Base(R$) ovos 0,20 farinha 0,30 açúcar 0,50 carne 0,80 18/02/2013 13 Exemplo de multiplicação de matrizes • Como faremos para determinar o preço base de cada salgado? • Para isto, faremos a multiplicação das matrizes ingredientes x preços dos ingredientes (retiradas das tabelas), obtendo uma matriz com o preço de cada salgado. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 25 80,5 60,4 30,5 80,0 50,0 30,0 20,0 6111 2244 3163 Salgado Preço Base(R$) Pastéis 5,30 Empadas 4,60 Kibes 5,80 Multiplicação de Matrizes • O produto entre duas matrizes é uma matriz formada multiplicando-se ordenadamente as linhas da matriz A pelas colunas da matriz B. Observe o exemplo abaixo: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 26 2221 1211 aa aa A 2221 1211 bb bb B )()( )()( . 2222122121221121 2212121121121111 babababa babababa BAC 18/02/2013 14 Multiplicação de Matrizes • Sendo assim, o número de colunas de A deve ser igual ao número de linhas de B. Assim, o produto C = A.B será uma matriz com o mesmo número de linhas de A e o mesmo número de colunas de B. • Um exemplo numérico para melhor entendimento: Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 27 mxnpxnmxp CBA . Matriz Inversa • Considerando-se A uma matriz quadrada, denominamos A-1 a matriz inversa de A de modo a satisfazer a seguinte relação onde In é a matriz identidade de mesma ordem de A e A-1. • Na prática, para determinarmos a inversa de A, ou seja, A-1, criamos uma matriz A-1 com variáveis em seus elementos e efetuamos a multiplicação de A por A-1, gerando um sistema de equações. • Observe que toda matriz inversível é quadrada (lembrando que toda matriz identidade é quadrada também!). Mas nem toda matriz quadrada é inversível. • A seguir veremos um exemplo numérico. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 28 nnxnnxnnxnnxn IAAAA 11 .. 18/02/2013 15 Matriz Inversa • Calcule A-1 para a seguinte matriz A: • Criamos A-1 com as variáveis e efet uamos a operação A.A-1=In • Com o resultado da multiplicação, obtemos um sistema que após ser resolvido nos dará os valores das variáveis e, portanto, o resultado A-1. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 29 43 21 A 10 01 . 43 21 . 1 dc ba IAA n 10 01 4343 22 . 43 21 dbca cbca dc ba Matriz Inversa • Assim, montamos um sistema que pode ser resolvido facilmente obtendo-se os valores das variáveis a, b, c e d, formando a matriz inversa A-1. Prof. Daniel Tadeu de C. Ribeiro 30 2 1; 2 3;1;2 143 02 043 12 dcba db db ca ca 2 1 2 3 12 1A